[实用新型]一种轨道机器人

摘要

本实用新型涉及一种轨道机器人，属于轨道机械机器人技术领域。本实用新型包括轨轮调节机构、涂料机构、驱动电机、喷料机构、上板件、下板件、张紧机构、渡轮机构、皮带轮机构、皮带；下板件安装在上板件上，轨轮调节机构一端安装在上板件、下板件之间，张紧机构安装在上板件与下板件之间，渡轮机构安装在上板件与下板件之间，皮带轮机构安装在下板件上位于上板件与下板件之间，涂料机构安装在上板件上位于上板件尾部，驱动电机安装在上板件上，驱动电机的输出轴与皮带轮机构连接。本实用新型可根据轨道的宽度自主调节轨轮，实用性广；可提高机器人在移动过程中的稳定性；可根据实际情况自主调节带轮的张紧状态；结构简单，便于生产制造，易于推广。

主权项

1.一种轨道机器人，其特征在于：包括轨轮调节机构（1）、涂料机构（2）、驱动电机（4）、喷料机构（6）、上板件（7）、下板件（9）、张紧机构（10）、渡轮机构（12）、皮带轮机构（13）、皮带（14）；下板件（9）安装在上板件（7）上，轨轮调节机构（1）一端安装在上板件（7）、下板件（9）之间，张紧机构（10）安装在上板件（7）与下板件（9）之间，渡轮机构（12）安装在上板件（7）与下板件（9）之间，皮带轮机构（13）安装在下板件（9）上位于上板件（7）与下板件（9）之间，涂料机构（2）安装在上板件（7）上位于上板件（7）尾部，驱动电机（4）安装在上板件（7）上，驱动电机（4）的输出轴与皮带轮机构（13）连接，喷料机构（6）安装在上板件（7）上位于上板件（7）前部，皮带（14）安装在轨轮调节机构（1）、张紧机构（10）、渡轮机构（12）、皮带轮机构（13）上，轨轮调节机构（1）包括支撑轴（15）、轨轮调节上板件（16）、轨轮调节下板件（17）、轨轮（18）、紧固螺母（19）、带动轮（20）、过渡轮轴（21）、过渡轮（22）、带动轮轴承（23）、带动轮轴（24）、轨轮连接件（25）；支撑轴（15）一端安装在下板件（9）上，轨轮调节下板件（17）一端通过紧固螺母（19）安装在支撑轴（15）上，过渡轮轴（21）安装在轨轮调节下板件（17）上，过渡轮（22）安装在过渡轮轴（21）上，带动轮轴（24）通过带动轮轴承（23）安装在轨轮调节下板件（17）另一端上，带动轮（20）安装在带动轮轴（24）一端上，轨轮（18）通过轨轮连接件（25）安装在带动轮轴（24）另一端上，轨轮调节上板件（16）穿过支撑轴（15）安装在轨轮调节下板件（17）上，皮带（14）安装在过渡轮（22）及带动轮（20）上，喷料机构（6）包括喷料箱（5）、喷料管（26）、喷料器（27）、加持件（28）、滚动轴承（29）、喷料固定架（30）、喷料板（31）、喷料旋转电机（32）；喷料箱（5）安装在上板件（7）上，喷料固定架（30）安装在上板件（7）前部，喷料板（31）通过螺栓（11）安装在喷料固定架（30）上，喷料旋转电机（32）安装在喷料板（31）上，加持件（28）通过滚动轴承（29）与喷料旋转电机（32）的输出轴连接，喷料器（27）安装在加持件（28）上，喷料管（26）一端安装连接在喷料器（27）上，另一端与喷料箱（5）连接，涂料机构（2）包括涂料箱（3）、涂料导管（8）、涂料固定架（33）、涂料板（34）、涂料架（35）、端盖（36）、调节管（37）、定位螺母（38）、涂料滚轮架（39）、涂料滚轮（40）、调节芯轴（41）、回位弹簧（42）、调节弹簧（63）；涂料箱（3）安装在上板件（7）上，涂料固定架（33）安装在上板件（7）尾部，涂料板（34）通过螺栓（11）安装在涂料固定架（33）上，涂料架（35）安装在涂料板（34）上，调节管（37）通过定位螺母（38）安装在涂料架（35）上，调节芯轴（41）通过回位弹簧（42）安装在调节管（37）内，调节弹簧（63）穿过调节芯轴（41）上端安装在调节管（37）内，端盖（36）安装在调节管（37）上端，涂料滚轮架（39）安装在调节芯轴（41）下端，涂料滚轮（40）安装在涂料滚轮架（39）下部，涂料滚轮架（39）上开设有进料口（62），涂料导管（8）一端连接安装在涂料滚轮架（39）的进料口（62）内，另一端连接安装在涂料箱（3）上。