[实用新型]一种转轨堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种转轨堆垛机，具底盘，底盘上设有机架，并在机架上装有沿其竖直升降的提升框架；在底盘的左、右两端设有左、右两套相对布置的行走机构，机架的顶部设有导向机构；行走机构由转轴A、“U”型转向座和行走轮以及至少一组水平导向轮A组成，其中一套行走机构的行走轮由减速电机驱动；导向机构由转轴B、转盘和至少一组水平导向轮B组成；导向机构上的水平导向轮B与其中一套行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置；本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了沿着弯曲的轨道行驶，从而能够行驶于仓储车间内不同的巷道之间，进而便于替代多台堆垛机完成对货物的取送作业，大大减少了对设备成本的投入。

主权项

1.一种转轨堆垛机，具底盘，底盘上设有机架，并在机架上装有沿其竖直升降的提升框架；其特征是：在底盘的左、右两端设有左、右两套相对布置的行走机构，机架的顶部设有导向机构；行走机构由转轴A、“U”型转向座和行走轮以及水平导向轮A组成；转轴A的上端吊装于底盘上，转轴A的下端连接“U”型转向座上水平端面的中部，“U”型转向座上两个竖直端面的下端相对装有至少一组水平导向轮A；行走轮通过与其匹配的中心轴安装于“U”型转向座的内侧，并在其中一套行走机构的“U”型转向座上装有减速电机，减速电机的输出轴连接中心轴；导向机构由转轴B、转盘和水平导向轮B组成；转轴B的下端竖直安装于机架上，转轴B的上端安装所述转盘，在转盘上装有至少一组水平导向轮B，每组水平导向轮B与其中一套行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置。