[实用新型]一种适应复杂路况的机器人行走装置

摘要

本实用新型公开了一种适应复杂路况的机器人行走装置，属于机器人自主移动技术领域。包含机器人本体和至少3条机械腿，所述机器人本体上有腿部连接机构，所述机械腿包含第一关节、第二关节和第三关节，各关节之件通过关节连接件可活动连接，所述第三关节与所述机器人本体上的腿部连接机构可活动连接。本实用新型提供的适应复杂路况的机器人行走装置，具有多机械腿多关节机构形式，采用关节结构形式，其具有姿态调节功能，通过控制模块和驱动电机的控制驱动作用，实现行走装置的多机械腿、多关节协同运行，使其复杂路况下的稳定性和越障能力大大提高。