[实用新型]一种适应复杂路况的机器人行走装置有效
| 申请号： | 201821907261.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN212290079U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 孙炳孝;杨帅;刘坤;李普前;钱军涛 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 223003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适应 复杂 路况 机器人 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种适应复杂路况的机器人行走装置，其特征在于，包含机器人本体和至少3条机械腿，所述机器人本体上有腿部连接机构，所述机械腿包含第一关节、第二关节和第三关节，各关节之件通过关节连接件可活动连接，所述第三关节与所述机器人本体上的腿部连接机构可活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的机器人行走装置，其特征在于，所述第二关节、第三关节和腿部连接机构内有用于驱动第一关节、第二关节、第三关节的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的机器人行走装置，其特征在于，所述腿部连接机构内有用于驱动第三关节的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的机器人行走装置，其特征在于，所述第三关节内含有用于驱动第二关节的驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的机器人行走装置，其特征在于，所述第二关节内含有用于驱动第一关节的驱动电机。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种适应复杂路况的机器人行走装置，其特征在于，所述适应复杂路况的机器人行走装置包含6条机械腿。
7.根据权利要求6所述的一种适应复杂路况的机器人行走装置，其特征在于，所述机器人本体内有用于向各驱动电机下达驱动指令的控制模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮安信息职业技术学院，未经淮安信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821907261.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种湿巾生产加工机械
- 下一篇：一种心电采集仪
