[实用新型]柔性管道变形率的间接测量装置有效
| 申请号： | 201821900934.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN208937011U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李川振 | 申请（专利权）人： | 中国电建市政建设集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32;G01B11/16 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 许爱文 |
| 地址： | 300384 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性管道变形率的间接测量装置，属于市政工程技术领域，包括X5‑HT管道CCTV检测爬行机器人；爬行机器人包括管内工作部分和管外工作部分；管内工作部分包括能够在管道内行走的爬行器及设在爬行器上的遥控起落架、摄像系统和照明系统；遥控起落架安装在所述爬行器的上端中心处；遥控起落架上设有安装盘；安装盘内设有N对距离传感器；管外工作部分包括控制管内工作部分的控制系统，控制系统上连接有用于接收距离传感器输出信号的数据终端；距离传感器的信号输出端子与数据终端的I/O端子进行数据交互。本实用新型整个测量过程精确、智能、安全快速，可以为市政柔性管道的建设提供精确的参考，利于提高本领域的测量水平。 | ||
| 搜索关键词： | 起落架 柔性管道 爬行器 间接测量装置 遥控 本实用新型 距离传感器 爬行机器人 控制系统 数据终端 安装盘 变形率 管内 传感器输出信号 信号输出端子 安全快速 测量过程 测量水平 接收距离 上端中心 摄像系统 市政工程 数据交互 照明系统 控制管 市政 智能 参考 检测 建设 | ||
【主权项】：
1.一种柔性管道变形率的间接测量装置，其特征在于：该间接测量装置主要包括X5‑HT管道CCTV检测爬行机器人；所述爬行机器人包括管内工作部分和管外工作部分；所述管内工作部分包括能够在管道内行走的爬行器及设在爬行器上的遥控起落架、摄像系统和照明系统；所述遥控起落架安装在所述爬行器的上端中心处；所述遥控起落架上设有安装盘；所述安装盘内设有N对距离传感器；其中：N为自然数；每对距离传感器由相对于安装盘的中心对称设置的两个距离传感器组成；每对距离传感器中的两个距离传感器检测方向相反；所述管外工作部分包括控制管内工作部分的控制系统，所述控制系统上连接有用于接收距离传感器输出信号的数据终端；所述距离传感器的信号输出端子与数据终端的I/O端子进行数据交互。
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