[实用新型]柔性管道变形率的间接测量装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性管道变形率的间接测量装置，属于市政工程技术领域，包括X5‑HT管道CCTV检测爬行机器人；爬行机器人包括管内工作部分和管外工作部分；管内工作部分包括能够在管道内行走的爬行器及设在爬行器上的遥控起落架、摄像系统和照明系统；遥控起落架安装在所述爬行器的上端中心处；遥控起落架上设有安装盘；安装盘内设有N对距离传感器；管外工作部分包括控制管内工作部分的控制系统，控制系统上连接有用于接收距离传感器输出信号的数据终端；距离传感器的信号输出端子与数据终端的I/O端子进行数据交互。本实用新型整个测量过程精确、智能、安全快速，可以为市政柔性管道的建设提供精确的参考，利于提高本领域的测量水平。

技术领域

本实用新型属于市政工程技术领域，特别是涉及一种柔性管道变形率的间接测量装置。

背景技术

柔性管道是指在结构设计上需考虑管节和管周土体弹性抗力共同承担荷载的管道，在市政公用工程中通常指采用钢管、球墨铸铁管、化工建材(塑料)管等管材敷设的管道。随着地面发生微量沉降，地下柔性管道的横截面会由圆形变形至类椭圆形；

按照标准要求，柔性管道的变形率不得超过设计要求，钢管或球墨铸铁管道变形率应不超过2％、化学建材管道变形率应不超过3％。管壁不得出现纵向隆起、环向扁平和其他变形情况。

目前柔性管道变形率检测主要方法有两种：一种是针对人不能进入的管道，可采用内拖拉法进行检测；是根据所检测管道内径大小加工钢筋球看其能否通过管道来检测变形率是否合格；另一种是针对人能够进入的管道，利用检测仪器测量，并将测量数据通过数据线传至数据模块进行记录和分析，从而得到管内的实际变形值。前者，钢筋球制作精度要求较高，尺寸固定不能调节，在检测过程中容易卡在管道中，不易取出。后者人工检测有很大的局限性，只能适用于管径较大、作业环境绝对安全可靠的情况。此外，这两种测量方法最大的弊端为寻找管道中心仅依靠目测，因此测出的最大管内径和最小管内径可靠性较差；为了克服上述现有技术的不足，给柔性管道变形率检测提供一种检测快速、安全、结果精确的检测装置和测量方法非常必要。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，提供了一种快速、安全、结果精确的柔性管道变形率的间接测量装置。

本实用新型是这样实现的：

一种柔性管道变形率的间接测量装置，该间接测量装置主要包括X5-HT管道CCTV检测爬行机器人；所述爬行机器人包括管内工作部分和管外工作部分；

所述管内工作部分包括能够在管道内行走的爬行器及设在爬行器上的遥控起落架、摄像系统和照明系统；所述遥控起落架安装在所述爬行器的上端中心处；所述遥控起落架上设有安装盘；所述安装盘内设有N对距离传感器；其中：N为自然数；每对距离传感器由相对于安装盘的中心对称设置的两个距离传感器组成；每对距离传感器中的两个距离传感器检测方向相反；

所述管外工作部分包括控制管内工作部分的控制系统，所述控制系统上连接有用于接收距离传感器输出信号的数据终端；所述距离传感器的信号输出端子与数据终端的I/O端子进行数据交互。

进一步，所述安装盘为圆形，所述N对距离传感器沿安装盘的圆周方向均匀布置。

进一步，N≥2。

进一步，N＝2时，一对所述距离传感器设在安装盘的左右两端，另一对所述距离传感器设在安装盘的上下两端。

进一步，所述安装盘包括与遥控起落架连接的底座、安装距离传感器的转盘、带动转盘旋转的转轴；所述转轴由所述控制系统控制旋转；设定转轴的旋转速度为S；所述转盘上设有M对相对于转盘中心对称设置的距离传感器。

进一步，M＝1。

更进一步，S＝10r/min。

本实用新型的积极效果和优点：