[实用新型]一种金针菇自动采集装置

摘要

本实用新型涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本实用新型金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，使种植自动化高，人工需求量大大减少。同时，本实用新型采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，采集装置设计精巧、结构简单、便于推广，对原有的流水线可以做到无缝连接且可以在一条生产线上装上多架此设备。

主权项

1.一种金针菇自动采集装置，其特征在于：主要由立于地面的支撑架(1)、固定于支撑架(1)顶部的传动机构(5)、上端与传动机构(5)相连，下端连接机械手机构(4)的机械手气缸(12)、以及从左至右依次在地面排布的可升降运输车(2)、切割刀具(3)、传送带(10)、流水线传送机构(9)和压紧机构(6)构成；还包括与支撑架(1)右侧臂相连的推杆(7)，以及两端分别与传动机构(5)和机械手机构(4)相连的滑道(11)；所述可升降运输车(2)上设有可升降机构和三个用于承装去根金针菇的接菇盘(24)；所述传送带(10)用于运输切除的菇根；所述流水线传送机构(9)上放置培养基筐(8)，其内装有多个培养基瓶(44)，机械手机构(4)能够伸入培养基瓶(44)中夹取金针菇(43)；所述压紧机构(6)主要由压棒(61)、前后气缸(62)、与地面固定的上下气缸(64)以及与支撑架(1)固定的上下滑轨(63)和连接板(65)组成，前后气缸(62)能够带动压棒(61)压紧培养基瓶(44)。