[实用新型]一种仿人行走教学机器人有效
| 申请号： | 201821892509.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209373914U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 熊文浩;马国轩 | 申请（专利权）人： | 德阳己力科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人行走教学机器人，包括头部、躯体、手臂以及腿部，所述头部安装在躯体的上面，所述手臂安装在躯体侧面上方，所述腿部安装在躯体侧面下方，所述躯体内安装有腿部摆动机构，所述腿部转动安装在腿部摆动机构上，用于解决传统机器人髋部关节使用复杂的电气化控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 躯体 腿部 腿部摆动机构 手臂 传统机器人 电气化控制 教学机器人 侧面 教学机器 转动安装 髋部关节 体内 | ||
【主权项】：
1.一种仿人行走教学机器人，包括头部(1)、躯体(2)、手臂(3)以及腿部(4)，所述头部(1)安装在躯体(2)的上面，所述手臂(3)安装在躯体(2)侧面上方，所述腿部(4)安装在躯体(2)侧面下方，其特征在于，所述躯体(2)内安装有腿部摆动机构(5)，所述腿部(4)转动安装在腿部摆动机构(5)上。
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