[实用新型]一种自动二次定位的打磨抛光机有效
| 申请号： | 201821889670.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209632687U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周博;陈天彪 | 申请（专利权）人： | 东莞市鸿昱精密电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 35203 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人： | 范小艳;徐勋夫<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 523000广东省东莞市大岭山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种自动二次定位的打磨抛光机，包括机架平台和设置在机架平台上的机械手、打磨治具、二次定位治具、工件周转区；还包括有主控单元；机械手上设有抓取单元、打磨单元；机械手连接有自动驱动装置以控制机械手往复位移于工件周转区、二次定位治具、打磨治具之间；二次定位治具包括有斜板和两个挡块，斜板相对机架平台倾斜设置，挡块均斜向上延伸布置，两个挡块构成直角，两个挡块于斜板上围成二次定位区；如此，通过二次定位治具将工件进行二次定位，再利用机械手将工件放置在打磨治具上进行抛光打磨，结构设计简单，定位速度快，精准率高，提高了工件的生产效率及良率，成本低，大幅减少了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 二次定位 机械手 挡块 治具 机架平台 斜板 工件周转 自动驱动装置 本实用新型 打磨抛光机 工件放置 抛光打磨 倾斜设置 生产效率 往复位移 主控单元 抓取单元 斜向上 再利用 良率 打磨 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种自动二次定位的打磨抛光机，其特征在于：包括机架平台和设置在机架平台上的机械手、用于进行打磨工作的打磨治具、用于依靠工件自重进行定位的二次定位治具、用于放置工件的工件周转区；还包括有主控单元；/n其中，所述机械手上设置有抓取单元、打磨单元；所述机械手连接有自动驱动装置以控制机械手往复位移于工件周转区、二次定位治具、打磨治具之间；/n所述二次定位治具包括有斜板和安装于斜板上的两个挡块，所述斜板相对机架平台倾斜设置，所述挡块均斜向上延伸布置，两个挡块构成直角，两个挡块于斜板上围成二次定位区；/n所述打磨治具设置有用于定位工件的自动吸附定位单元；/n所述主控单元分别连接于抓取单元、打磨单元、自动驱动装置、自动吸附定位单元。/n
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