[实用新型]割草机器人有效
| 申请号： | 201821888092.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209527210U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;韩奎 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D75/18 | 分类号： | A01D75/18;A01D75/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种割草机器人，包括：机身，安装于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构，所述行走模块包括安装在机身上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，沿着所述割草机器人的行进方向，所述割草机器人还包括位于所述切割机构前方的固定护栏，所述固定护栏的后部连接有可动护栏，其特征在于：所述固定护栏和所述机身之间设有触发件，所述触发件构造为导杆，所述导杆活动穿设于机身上的通孔内，触发件与机身之间形成迷宫结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 割草机器人 工作模块 固定护栏 行走模块 触发件 切割机构 行走轮组 导杆 割草机 活动穿设 机身下部 控制模块 迷宫结构 行走马达 护栏 可动 通孔 在机 行进 驱动 协调 | ||
【主权项】：
1.一种割草机器人，包括：机身，安装于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构，所述行走模块包括安装在机身上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，沿着所述割草机器人的行进方向，所述割草机器人还包括位于所述切割机构前方的前护栏，所述前护栏包括固定护栏以及相对于所述固定护栏活动设置的可动护栏，所述可动护栏设置于所述固定护栏的后部，其特征在于：所述固定护栏和所述机身之间设有触发件，所述触发件构造为导杆，所述导杆活动穿设于机身上的通孔内，触发件与机身之间形成迷宫结构。
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