[实用新型]3D视觉引导拆垛测量系统有效
| 申请号： | 201821886565.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209342062U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 高书征;王宁宁;陈春朋;林森 | 申请（专利权）人： | 青岛旭升视觉有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/06;G01B17/02 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 周永刚 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D视觉引导拆垛测量系统。3D视觉引导拆垛测量系统，包括：图像采集模块，用于采集待拆垛的图像信息以获取待拆垛中工件的长宽信息和抓取坐标；机器人，用于根据抓取坐标来分拆待拆垛上的工件；高度测量模块，用于对所述机器人抓取的工件进行高度测量以获得工件的高度信息。实现3D视觉引导拆垛测量系统能够自动测量工件的高度，以提高拆垛信息的准确性和时效性，满足不同高度尺寸工件的拆垛要求，以扩宽使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 拆垛 测量系统 抓取 高度测量 机器人 图像采集模块 本实用新型 尺寸工件 高度信息 图像信息 自动测量 时效性 分拆 扩宽 采集 | ||
【主权项】：
1.一种3D视觉引导拆垛测量系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集待拆垛的图像信息以获取待拆垛中工件的长宽信息和抓取坐标；机器人，用于根据抓取坐标来分拆待拆垛上的工件；高度测量模块，用于对所述机器人抓取的工件进行高度测量以获得工件的高度信息；所述高度测量模块设置在所述机器人的一侧，所述机器人臂将工件移动到所述高度测量模块处，通过所述高度测量模块对工件所在的高度进行测量以计算出工件的高度尺寸。
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