[实用新型]一种饲料上料操作机械手

摘要

本实用新型公开了一种饲料上料操作机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的一侧设有第一电机，所述工作箱的另一侧设有第一旋转臂，所述第一电机的一侧与卡环的一侧固定连接，所述卡环的另一侧设有固定轴，所述固定轴的一端插接于卡环的内部，所述固定轴的另一端贯穿工作箱并与第一旋转臂的一端活动连接。该饲料上料操作机械手，通过设置卡槽和卡块，使得旋转轴带动旋转体在转动时，能保持卡块在不转动的情况下，还能使气缸与抓料手能随旋转体转动，通过设置气缸和活动杆，使抓料手能够上下移动，共同达到抓取饲料和上料的目的。

主权项

1.一种饲料上料操作机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶部固定连接有工作箱（3），所述工作箱（3）的一侧设有第一电机（4），所述工作箱（3）的另一侧设有第一旋转臂（5），所述第一电机（4）的一侧与卡环（6）的一侧固定连接，所述卡环（6）的另一侧设有固定轴（7），所述固定轴（7）的一端插接于卡环（6）的内部，所述固定轴（7）的另一端贯穿工作箱（3）并与第一旋转臂（5）的一端活动连接，所述第一旋转臂（5）的另一端与支撑体（8）的一侧顶端固定连接，所述支撑体（8）的底端另一侧固定连接有衔接体（9），所述衔接体（9）的一侧底端固定连接有卡块（10）；所述支撑柱（2）的另一侧与第二电机（11）的一侧固定连接，所述第二电机（11）的另一侧与第二旋转臂（12）的一端活动连接，所述第二旋转臂（12）的另一端与旋转轴（13）的一端活动连接，所述旋转轴（13）的另一端与旋转体（14）的一侧固定连接，所述旋转体（14）的另一侧开设有卡槽（15），所述旋转体（14）的底部固定连接有气缸（16），所述气缸（16）的底部插接有活动杆（17），所述活动杆（17）的底部活动连接有抓料手（18）。