[实用新型]一种异形插件机的抓取装置有效
| 申请号： | 201821885453.7 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209272884U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄社金;赵向阳;傅江成;邓金敏;袁勇;梁秋发 | 申请（专利权）人： | 广东省电子技术研究所 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种异形插件机的抓取装置，固定底板上安装有旋转支座和抓取组件；抓取组件包括一个滑块组件和丝杆电机；滑块组件上安装有导向块；导向块的其中一端向外弯折，导向块向外弯折端上设有通孔，通孔内安装有轴承；丝杆电机的丝杆末端固定连接在导向块上；导向块通过轴承可转动的连接有花键轴，花键轴套有同步轮；花键轴的下端装有夹爪气缸；每组抓取组件之间通过花键轴同步轮外套上的履带实现同步旋转；旋转支座的一侧装有旋转电机，旋转电机的传动轴上装有同步轮；旋转电机的转动轴通过同步轮上的履带与每组抓取组件实现同步转动。本实用新型采用丝杆转动，相比起使用传送带；其传动效率高，位置精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 导向块 抓取组件 同步轮 旋转电机 花键轴 本实用新型 滑块组件 丝杆电机 旋转支座 抓取装置 插件机 履带 通孔 外弯 异形 轴承 传动效率高 固定底板 花键轴套 夹爪气缸 丝杆末端 丝杆转动 同步旋转 同步转动 传送带 传动轴 可转动 转动轴 下端 | ||
【主权项】：
1.一种异形插件机的抓取装置，其特征在于：包括固定底板和旋转支座；所述固定底板上安装有旋转支座和至少两组抓取组件；每组抓取组件包括一个滑块组件和丝杆电机；所述滑块组件上安装有导向块；所述导向块的其中一端向外弯折，导向块向外弯折端上设有通孔，通孔内安装有轴承；所述丝杆电机的丝杆末端固定连接在导向块上，丝杆电机能通过驱动丝杆带动导向块沿着滑块组件上下运动；所述导向块通过轴承可转动的连接有花键轴，所述花键轴套有同步轮；花键轴的下端装有夹爪气缸，所述夹爪气缸用于夹持元件；所述每组抓取组件之间通过花键轴同步轮外套上的履带实现同步旋转；所述旋转支座的一侧装有旋转电机，旋转电机的传动轴上装有同步轮；旋转电机的转动轴通过同步轮上的履带与每组抓取组件实现同步转动；每组抓取组件夹爪气缸的上下运动依靠各自的丝杆电机驱动，夹爪气缸的旋转则由同一个旋转电机同步驱动。
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