[实用新型]一种可以直接连接机械臂的谐波减速器有效
| 申请号： | 201821878446.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209115630U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华 | 申请（专利权）人： | 杨庆华 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317602 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，属于机械臂制造领域。提出一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，达到输出端与关节较高精度连接以及关节间装配方便的目的，机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有后端盖，后端盖上设置有若干个周向分布的后端盖连接螺孔，在后端盖端部还设置有台阶；关节二上具有与连接螺孔相对应设置的关节二固定孔,由关节二固定螺钉穿过关节二固定孔固定在连接螺孔内，从而实现后端盖与关节二的连接。本申请摒弃了原有传统减速器法兰盘连接方法，是本申请的谐波减速器机构更加紧凑精简，从而减少形位公差，起到提高产品连接精度的作用，在减少了配件的基础上实现降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 谐波减速器 后端盖 机械臂 连接螺孔 固定孔 申请 传统减速器 机械臂关节 产品连接 固定螺钉 形位公差 周向分布 装配方便 法兰盘 后端部 输出端 紧凑 配件 穿过 制造 | ||
【主权项】：
1.一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，包括有上壳体、交叉圆柱滚子轴承、刚轮、输出轴和后端盖，其特征在于，机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有一后端盖，所述的后端盖上设置有若干个周向分布的连接螺孔，所述的后端盖端部还设置有台阶；机械臂关节二上具有与连接螺孔相对应设置的关节二固定孔，由关节二固定螺钉穿过关节二固定孔固定在连接螺孔内。
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