[实用新型]一种具有多级调速的行星轮减速器

摘要

本实用新型公开了一种具有多级调速的行星轮减速器，包括有动力机构、减速器构和变速机构，所述动力机构包括有壳体和联轴器，所述联轴器设置在壳体的一侧外壁，所述联轴器的内部通过螺栓固定有第一传动杆，所述第一传动杆的外部套接有两个中心轮，所述壳体的一侧内壁通过螺栓固定有两个第二传动杆，两个所述第二传动杆分别位于第一传动杆的两侧，所述减速器构包括有两个行星轮。本实用新型能够很好的，在达到减速预期时可不用插接小外齿圈，当减速效果未达到理想情况时，插接小外齿圈，能够很好的实现多级调速，同时配合行星轮、大外齿圈和小外齿圈，能够使减速器达到最高的三级减速，同时最大化减速比，使减速器的减速效果更好。

主权项

1.一种具有多级调速的行星轮减速器，包括有动力机构、减速器构和变速机构，其特征在于，所述动力机构包括有壳体(1)和联轴器(3)，所述联轴器(3)设置在壳体(1)的一侧外壁，所述联轴器(3)的内部通过螺栓固定有第一传动杆(4)，所述第一传动杆(4)的外部套接有两个中心轮(5)，所述壳体(1)的一侧内壁通过螺栓固定有两个第二传动杆(15)，两个所述第二传动杆(15)分别位于第一传动杆(4)的两侧，所述减速器构包括有两个行星轮(7)，两个所述行星轮(7)分别套接在两个第二传动杆(15)的外部，所述第一传动杆(4)的外部套接有第一深沟球轴承(9)，两个所述行星轮(7)的一侧外壁均套接有两个冲压外圈滚针轴承(8)，所述壳体(1)的两侧均焊接有安装板(6)，所述壳体(1)的一侧外壁设置有法兰盘(2)，所述联轴器(3)位于法兰盘(2)的内部。