[实用新型]一种具有多级调速的行星轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种具有多级调速的行星轮减速器，包括有动力机构、减速器构和变速机构，所述动力机构包括有壳体和联轴器，所述联轴器设置在壳体的一侧外壁，所述联轴器的内部通过螺栓固定有第一传动杆，所述第一传动杆的外部套接有两个中心轮，所述壳体的一侧内壁通过螺栓固定有两个第二传动杆，两个所述第二传动杆分别位于第一传动杆的两侧，所述减速器构包括有两个行星轮。本实用新型能够很好的，在达到减速预期时可不用插接小外齿圈，当减速效果未达到理想情况时，插接小外齿圈，能够很好的实现多级调速，同时配合行星轮、大外齿圈和小外齿圈，能够使减速器达到最高的三级减速，同时最大化减速比，使减速器的减速效果更好。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种具有多级调速的行星轮减速器。

背景技术

行星齿轮减速器又称为行星减速机，伺服减速机。在减速器家族中，行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有技术中的减速机行星轮减速运动时齿轮咬合力不足容易导致齿轮啮合处断裂磨损，使用寿命很短，很容易损坏，而且减速级别比较低，不能使减速机达到最大化减速比，使用时不能很好的改变减速的级别。

因此，亟需设计一种具有多级调速的行星轮减速器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有多级调速的行星轮减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有多级调速的行星轮减速器，包括有动力机构、减速器构和变速机构，所述动力机构包括有壳体和联轴器，所述联轴器设置在壳体的一侧外壁，所述联轴器的内部通过螺栓固定有第一传动杆，所述第一传动杆的外部套接有两个中心轮，所述壳体的一侧内壁通过螺栓固定有两个第二传动杆，两个所述第二传动杆分别位于第一传动杆的两侧，所述减速器构包括有两个行星轮，两个所述行星轮分别套接在两个第二传动杆的外部，所述第一传动杆的外部套接有第一深沟球轴承，两个所述行星轮的一侧外壁均套接有两个冲压外圈滚针轴承，所述壳体的两侧均焊接有安装板，所述壳体的一侧外壁设置有法兰盘，所述联轴器位于法兰盘的内部。

进一步地，所述变速机构包括有第二深沟球轴承和大外齿圈，所述第二深沟球轴承的一侧外壁与冲压外圈滚针轴承的一侧外壁贴合。

进一步地，所述第二深沟球轴承位于大外齿圈与冲压外圈滚针轴承之间，所述第二深沟球轴承固定在壳体的一侧内壁，且第二深沟球轴承的外部与大外齿圈与冲压外圈滚针轴承形成转动。

进一步地，两个所述行星轮均啮合有行星架，且行星架的外壁设置有从动轴承。

进一步地，所述从动轴承位于壳体与行星架之间，且大外齿圈位于壳体和第二深沟球轴承之间。

进一步地，所述行星架啮合有小外齿圈，所述小外齿圈位于靠近行星轮的一侧。

进一步地，所述小外齿圈与行星架插接在一起，齿轮部分相互咬合，所述小外齿圈与行星架可拆卸。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，能够很好的承受径向载荷和纵向冲击力，同时第一深沟球轴承和第二深沟球轴承具有一定的角接触球轴承的性能，可以承受径、轴向联合载荷，提高了减速器的使用寿命。

2.通过设置的小外齿圈，在达到减速预期时可不用插接小外齿圈，当减速效果未达到理想情况时，插接小外齿圈，能够很好的实现多级调速，同时配合行星轮、大外齿圈和小外齿圈，能够使减速器达到最高的三级减速，同时最大化减速比，使减速器的减速效果更好，便于使用者的使用和减速级别的调节。