[实用新型]一种具有多级调速的行星轮减速器

权利要求书

1.一种具有多级调速的行星轮减速器，包括有动力机构、减速器构和变速机构，其特征在于，所述动力机构包括有壳体(1)和联轴器(3)，所述联轴器(3)设置在壳体(1)的一侧外壁，所述联轴器(3)的内部通过螺栓固定有第一传动杆(4)，所述第一传动杆(4)的外部套接有两个中心轮(5)，所述壳体(1)的一侧内壁通过螺栓固定有两个第二传动杆(15)，两个所述第二传动杆(15)分别位于第一传动杆(4)的两侧，所述减速器构包括有两个行星轮(7)，两个所述行星轮(7)分别套接在两个第二传动杆(15)的外部，所述第一传动杆(4)的外部套接有第一深沟球轴承(9)，两个所述行星轮(7)的一侧外壁均套接有两个冲压外圈滚针轴承(8)，所述壳体(1)的两侧均焊接有安装板(6)，所述壳体(1)的一侧外壁设置有法兰盘(2)，所述联轴器(3)位于法兰盘(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有多级调速的行星轮减速器，其特征在于，所述变速机构包括有第二深沟球轴承(10)和大外齿圈(11)，所述第二深沟球轴承(10)的一侧外壁与冲压外圈滚针轴承(8)的一侧外壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种具有多级调速的行星轮减速器，其特征在于，所述第二深沟球轴承(10)位于大外齿圈(11)与冲压外圈滚针轴承(8)之间，所述第二深沟球轴承(10)固定在壳体(1)的一侧内壁，且第二深沟球轴承(10)的外部与大外齿圈(11)与冲压外圈滚针轴承(8)形成转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有多级调速的行星轮减速器，其特征在于，两个所述行星轮(7)均啮合有行星架(13)，且行星架(13)的外壁设置有从动轴承(12)。

5.根据权利要求4所述的一种具有多级调速的行星轮减速器，其特征在于，所述从动轴承(12)位于壳体(1)与行星架(13)之间，且大外齿圈(11)位于壳体(1)和第二深沟球轴承(10)之间。

6.根据权利要求5所述的一种具有多级调速的行星轮减速器，其特征在于，所述行星架(13)啮合有小外齿圈(14)，所述小外齿圈(14)位于靠近行星轮(7)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有多级调速的行星轮减速器，其特征在于，所述小外齿圈(14)与行星架(13)插接在一起，齿轮部分相互咬合，所述小外齿圈(14)与行星架(13)可拆卸。