[实用新型]一种多方位多角度移动设备有效
| 申请号： | 201821874451.8 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209160043U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴立 | 申请（专利权）人： | 西安瑞霖电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多方位多角度移动设备，包括底板、连接板、伺服电机、右旋蜗杆直齿轮、电机端直齿轮、电机端手轮、左旋蜗杆直齿轮、涡轮轴、换向伞齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、推杆、翻转板，所述底板四周分别焊接有四片连接板，所述伺服电机带动电机端直齿轮和后端的右旋蜗杆直齿轮、左旋蜗杆直齿轮相互啮合并将动力传输给前端的右旋蜗轮蜗杆和左旋蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆将转矩放大分别通过传动轴将转矩传给换向伞齿轮，换向伞齿轮带动滚珠丝杠传动，最终将旋转运动转变为丝杠螺母直线运动，丝杠螺母带动推杆向前或向后运动，推杆带动翻转板。本实用新型结构简单，设计合理，为星体天线在地面模拟试验中提供了多方向、多角度、多姿态运动形式。 | ||
| 搜索关键词： | 直齿轮 蜗杆 推杆 换向伞齿轮 丝杠螺母 底板 本实用新型 多角度移动 伺服电机 右旋蜗杆 翻转板 连接板 齿轮 左旋 电机 地面模拟试验 滚珠丝杠传动 多姿态运动 动力传输 滚珠丝杠 蜗轮蜗杆 向后运动 右旋蜗轮 转矩放大 左旋蜗轮 星体 传动轴 电机端 多方向 涡轮轴 手轮 转矩 焊接 天线 合并 | ||
【主权项】：
1.一种多方位多角度移动设备，包括底板(1)、连接板(2)、伺服电机(3)、右旋蜗杆直齿轮(4)、电机端直齿轮(5)、电机端手轮(6)、左旋蜗杆直齿轮(7)、传动轴(8)、换向伞齿轮(9)、滚珠丝杠(10)、丝杠螺母(11)、推杆(12)、翻转板(13)，其特征在于：所述底板(1)四周分别焊接有四片连接板(2)，所述伺服电机(3)安装在底板(1)右侧其伺服电机(3)前后两端均安装有右旋蜗杆直齿轮(4)和左旋蜗杆直齿轮(7)，所述伺服电机(3)带动电机端直齿轮(5)和后端的右旋蜗杆直齿轮(4)、左旋蜗杆直齿轮(7)相互啮合并将动力传输给前端的右旋蜗轮蜗杆和左旋蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆将转矩放大分别通过传动轴(8)将转矩传给换向伞齿轮(9)，换向伞齿轮(9)带动滚珠丝杠(10)传动，最终将旋转运动转变为丝杠螺母(11)直线运动，丝杠螺母(11)带动推杆(12)向前或向后运动，推杆带动翻转板(13)，在水平0°至+115°之间运动并能任意位置自锁。
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