[实用新型]一种多方位多角度移动设备

说明书

本实用新型公开了一种多方位多角度移动设备，包括底板、连接板、伺服电机、右旋蜗杆直齿轮、电机端直齿轮、电机端手轮、左旋蜗杆直齿轮、涡轮轴、换向伞齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、推杆、翻转板，所述底板四周分别焊接有四片连接板，所述伺服电机带动电机端直齿轮和后端的右旋蜗杆直齿轮、左旋蜗杆直齿轮相互啮合并将动力传输给前端的右旋蜗轮蜗杆和左旋蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆将转矩放大分别通过传动轴将转矩传给换向伞齿轮，换向伞齿轮带动滚珠丝杠传动，最终将旋转运动转变为丝杠螺母直线运动，丝杠螺母带动推杆向前或向后运动，推杆带动翻转板。本实用新型结构简单，设计合理，为星体天线在地面模拟试验中提供了多方向、多角度、多姿态运动形式。

技术领域

本实用新型涉及一种多方位多角度移动设备。

背景技术

目前单一翻转或者单一的回转设备比较广泛，但是在航空航天领域，特别是大型星体天线地面试验时需要模拟星体天线在太空中的各种姿态，而单一方向的运动设备不能全方位的提供星体天线的各种姿态，需要多个不同方向的设备相互组合使用，无论是现场操作还是从成本方面都有很大缺陷，所以需要一种多方位多角度移动设备不但能实现多个不同方位的运动，而且在室外环境下也能通过该设备对产品进行地面模拟测试，一机多用，操作方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方位多角度移动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多方位多角度移动设备，包括底板、连接板、伺服电机、右旋蜗杆直齿轮、电机端直齿轮、电机端手轮、左旋蜗杆直齿轮、蜗轮轴、换向伞齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、推杆、翻转板，所述底板四周分别焊接有四片连接板，所述伺服电机安装在底板右侧其伺服电机前后两端均安装有右旋蜗杆直齿轮和左旋蜗杆直齿轮，所述伺服电机带动电机端直齿轮和后端的右旋蜗杆直齿轮、左旋蜗杆直齿轮相互啮合并将动力传输给前端的右旋蜗轮蜗杆和左旋蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆将转矩放大分别通过传动轴将转矩传给换向伞齿轮，换向伞齿轮带动滚珠丝杠传动，最终将旋转运动转变为丝杠螺母直线运动，丝杠螺母带动推杆向前或向后运动，推杆带动翻转板，在水平0°至+115°之间运动并能任意位置自锁。

优选的：所述多方位多角度移动设备还包括后接近开关、前接近开关、升降手轮、升降丝杆和升降脚轮，所述底板顶部前后两侧分别安装有后接近开关和前接近开关，所述底板底部四周均通过升降丝杆安装有升降脚轮且升降丝杆上均安装有与之匹配的升降手轮，所述升降手轮带动蜗轮旋转，蜗轮中心安装有梯形螺母，梯形螺母与升降丝杆旋合，梯形丝杠设计有防旋转槽，当螺母旋转时丝杠带动升降脚轮升降，从而带动整个设备整体上升或者下降并能任意位置自锁。

优选的：所述多方位多角度移动设备还包括X向调节手轮和Y向调节手轮，上方两个连接板外侧上均安装有X向调节手轮，所述右侧两个连接板外侧上均安装有Y向调节手轮，所述X向调节手轮转动带动梯形丝杆旋转，梯形螺母固定在整个设备底部，从而使梯形螺母沿丝杠做直线运动，并带动整个设备沿X轴移动，同理，当Y向调节手轮旋转时整个设备沿Y轴方向移动，并能任意位置自锁。

优选的：所述多方位多角度移动设备还包括回转手轮、小锥齿轮、大锥齿轮、蜗轮蜗杆、蜗轮轴、小直齿轮、内齿圈、轴承和回转板，所述回转板内侧安装有相互匹配的回转手轮、小锥齿轮、大锥齿轮、蜗轮蜗杆、蜗轮轴、小直齿轮，所述回转手轮转动带动小锥齿轮转动，小锥齿轮与大锥齿轮啮合改变方向，大锥齿轮和蜗杆连接通过蜗轮蜗杆放大转矩，蜗轮通过蜗轮轴带动小直齿轮转动，所述回转板上通过螺钉锚固安装有内齿圈，所述小直齿轮和内齿圈啮合，所述轴承的内圈通过销轴一起与回转板固连，外圈在翻转板滚动限位槽里滚动从而使整个回转板做360°回转运动，并在任意位置可以自锁。

优选的：所述多方位多角度移动设备还包括可编程控制器，所述回转板底部安装有可编程控制器且整个设备分为手动和自动两种模式，当设备通电电时通过可编程控制器对系统编程控制伺服电机运动。