[实用新型]一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统有效
| 申请号： | 201821872904.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209247641U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 阮东瑞;张其胜;余清;毛文斌;张毫杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。本实用新型提供的系统可对大面积地砖进行检测确定松动位置并进行标记。 | ||
| 搜索关键词： | 地砖 松动 平衡检测 机器视觉模块 标记模块 本实用新型 第二位置 第三位置 第一位置 红外模块 检测 标记指令 红外影像 同步采集 行走机构 并发 影像 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统，其特征在于，所述系统包括：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置，并发送给红外模块或平衡检测模块；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断出地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，接收第一位置或第二位置，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，接收平衡检测模块的标记指令，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。
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