[实用新型]一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统

说明书

本实用新型公开了一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。本实用新型提供的系统可对大面积地砖进行检测确定松动位置并进行标记。

技术领域

本实用新型涉及检测装置，具体涉及一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统。

背景技术

当前的人行道路多由地砖铺设，经过一段时间的使用，地砖会受到影响从而松动。要解决当前的人行道路地砖在下雨天，地砖松动处地砖底部会形成积水，往来行人通过松动地砖处会引起积水飞溅，会对往来行人造成不便。

公开号为CN206892038U的中国专利文献介绍了一种手持检测装置，该装置包括钢球和U形连接件；所述钢球的外表面均匀分布若干焊点，沿其直径的对称两侧分别设置有铁轴；所述U形连接件的两端分别设置与其相固定的滚动轴承，并通过所述滚动轴承的内圈与所述铁轴的静配合使所述的U形连接件和钢球活动连接为一体，所述U形连接件的底端焊接手柄。本实用新型的优点是：结构简单，制作方便，利于操作，便于对墙砖或地砖的空鼓情况进行同一施工面积的检测；相比于现有技术，不仅减少了对墙砖或地砖表面造成破坏的可能，也同时缩短了对同一施工面积的墙砖或地砖进行空鼓情况检测的时间，而且可以重复使用，避免浪费。但该专利由用于检测的钢球和手柄构成，通过滚动钢球检测墙砖或地砖表面平整程度确定墙砖或地砖是否松动或被破坏。

上述文献公开的手持检测装置不节省人力，不能快速的检测并标记大面积地砖。

公开号为CN206479175U的中国专利文献介绍了一种室内建筑地砖平整度检测装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部通过固定安装的升降装置活动连接有移动板，移动板上表面的四角处均通过固定安装的整平装置伸缩连接有支撑板，支撑板的上表面固定安装有固定块，固定块的侧面固定安装有拉扣，支撑板的下表面悬挂有检测装置。该室内建筑工程地砖平整度检验装置，当红外接收器接收不到红外发射器发出的信息时，主控器控制液压杆进行调整，操作便捷，使用方便，节省时间，降低误差，提高精确度，可以用于平整度要求较高的室内铺设，再配合拉扣，将细线套在拉扣上即可，专业性较弱，可以适用于大多数工作人员。

上述文献公开的检测装置利用红外线发射和接收装置检测室内地砖是否平整，专业性较弱，不节省人力，只适合用于检测室内较平整的地面，不适合检测室外大面积地砖。

公开号为CN104502384A的中国专利文献介绍了一种基于雷达检测地面空鼓的方法，开启智能小车，智能小车开启雷达向地面发出电磁波并在房间内行走；接收到的雷达返回的波形对比标准波形判断空鼓区域；智能小车控制标记单元在空鼓区域进行标记；检测结束并标记完成后，智能小车发出警报声。本发明还提供一种基于雷达检测地面空鼓的装置，包括智能小车、雷达检测模块、标记单元，智能小车自动在房间内行走并接收雷达检测模块检测地面波形信息，驱动标记模块对地面的空鼓区域进行标记。本发明在工程完成后验房时，或在地砖、地板铺贴后，均可以由小车自动检测空房地面情况及地砖、地板的铺贴效果，同时一个人可以同时可以控制多台小车，这样可以省去大量人力物力，提高检测速度和准确度。

但上述文献公开的检测过程复杂、需要对可疑点进行重复检测，不便于快速检测，而且小车路线不易编辑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统，迅速快捷，可对大面积地砖进行检测，准确确定地砖的松动位置并进行标记。

一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统，包括：