[实用新型]一种工业机器人防撞装置有效
| 申请号： | 201821869938.7 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209095608U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王路宽;李慧娜;马志超 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白小明 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人防撞装置，包括连接在工业机器人底座两端的两根支撑杆，支撑杆一端连接在工业机器人底座上，另一端套设有防撞挡板，防撞挡板上设置有通孔，支撑杆活动穿设在所述通孔中，防撞挡板与工业机器人底座之间连接有弹簧一，弹簧一套设在支撑杆上，弹簧一的一端与工业机器人底座连接，另一端与防撞挡板连接。本申请中的防撞装置在使用过程中具有很好的防撞效果、能够实现对机器人很好的保护作用、延长了机器人的使用寿命、降低了机器人的维修成本费。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞 工业机器人 挡板 支撑杆 弹簧 机器人 工业机器 通孔 底座 人防 本实用新型 底座连接 底座两端 防撞装置 使用寿命 一端连接 维修 申请 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人防撞装置，其特征在于：包括连接在工业机器人底座(1)两端的两根支撑杆(4)，所述支撑杆(4)一端连接在工业机器人底座(1)上，另一端套设有防撞挡板，所述防撞挡板上设置有通孔，所述支撑杆(4)活动穿设在所述通孔中，所述防撞挡板与工业机器人底座(1)之间连接有弹簧一(3)，所述弹簧一(3)套设在所述支撑杆(4)上，所述弹簧一(3)的一端与工业机器人底座(1)连接，另一端与所述防撞挡板连接。
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