[实用新型]一种可清理浇勺的机械手有效
| 申请号： | 201821869300.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209867334U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈妙勇 | 申请（专利权）人： | 金华市宝琳工贸有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 彭啟强 |
| 地址： | 322100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于浇铸技术领域，主要涉及一种可清理浇勺的机械手，包括机械臂，所述机械臂上安装有浇勺安装臂，所述浇勺安装臂安装有浇勺，所述浇勺安装臂上设有电机箱，所述电机箱内安装有步进电机，所述步进电机传动连接有传动杆，所述传动杆底端穿过电机箱，所述电机箱于传动杆穿出位置开设有腰孔，传动杆穿设于腰孔内，所述传动杆铰接有安装架，所述安装架铰接在浇勺安装臂上，所述安装架固定安装有液帽，所述液帽位于浇勺下端，它浇铸方便，可较好的避免浇铸液外溅，同时分液针通过重力驱动无需使用外源。 | ||
| 搜索关键词： | 浇勺 安装臂 安装架 传动杆 电机箱 步进电机 机械臂 铰接 腰孔 液帽 浇铸 本实用新型 传动杆穿设 传动杆底端 传动连接 重力驱动 机械手 浇铸液 穿出 分液 外溅 外源 下端 电机 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种可清理浇勺的机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上安装有浇勺安装臂(2)，所述浇勺安装臂(2)安装有浇勺(3)，其特征在于：所述浇勺安装臂(2)上设有电机箱(41)，所述电机箱(41)内安装有步进电机(42)，所述步进电机(42)传动连接有传动杆(45)，所述传动杆(45)底端穿过电机箱(41)，所述电机箱(41)于传动杆(45)穿出位置开设有腰孔，传动杆(45)穿设于腰孔内，所述传动杆(45)铰接有安装架(25)，所述安装架(25)铰接在浇勺安装臂(2)上，所述安装架(25)固定安装有液帽(26)，所述液帽(26)位于浇勺(3)下端。/n
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