[实用新型]一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人有效
| 申请号： | 201821861016.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209037703U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;王振宇 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60R11/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，它包括车架、安装于车架上的上箱架；所述车架的前侧安装有激光雷达，车架的前侧和后侧皆安装有超声波雷达；所述车架位于上箱架的后侧设置有控制面板；所述上箱架的左侧设置为透明视窗，透明视窗的后侧设置有高清相机；所述上箱架的顶侧设置有左右方向的传送机构；所述车架的内部还设置有控制模块和行走系统；所述控制模块分别与行走系统、激光雷达、超声波雷达、控制面板、高清相机、传送机构连接。本实用新型的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，提高导航精度，精度可达10mm，高精度停靠，上下料准确无误。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 上箱架 组合导航 超声波雷达 运输机器人 激光 传送机构 高清相机 激光雷达 控制面板 控制模块 透明视窗 行走系统 视觉 本实用新型 运输机器 上下料 顶侧 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：它包括车架、安装于车架上的上箱架；所述车架的前侧安装有激光雷达，车架的前侧和后侧皆安装有超声波雷达；所述车架位于上箱架的后侧设置有控制面板；所述上箱架的左侧设置为透明视窗，透明视窗的后侧设置有高清相机；所述上箱架的顶侧设置有左右方向的传送机构；所述车架的内部还设置有控制模块和行走系统；所述控制模块分别与行走系统、激光雷达、超声波雷达、控制面板、高清相机、传送机构连接。
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