[实用新型]混合喷砂设备

摘要

本实用新型涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种混合喷砂设备，包括机械臂，机械臂包括固定臂和活动臂，活动臂通过传动轴与固定臂转动连接，活动臂上设置有喷头。喷头连接有第一喷射管，第一喷射管连接有第一输送管和第二喷射管，第二喷射管连接有喷射器，喷射器连接有第二输送管，喷射器固定设置在活动臂上且靠近传动轴，本实用新型混合喷砂设备成本低，效果好，且能够将干冰和钢砂合理混合的设备，同时降低对钢砂的使用量，进一步节约了成本。

主权项

1.一种混合喷砂设备，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)包括固定臂(2)和活动臂(3)，所述活动臂(3)通过传动轴(4)与所述固定臂(2)转动连接，所述活动臂(3)上设置有喷头(5)；所述喷头(5)连接有第一喷射管(61)，所述第一喷射管(61)连接有第一输送管(62)和第二喷射管(71)，所述第二喷射管(71)连接有喷射器(8)，所述喷射器(8)连接有第二输送管(72)，所述喷射器(8)固定设置在所述活动臂(3)上且靠近所述传动轴(4)。