[实用新型]一种内驱动伸缩起重机

摘要

本实用新型公开了一种内驱动伸缩起重机，包括悬挂轨道、大车行走机构、主梁伸缩机构、连接主梁和起升小车，主梁伸缩机构由伸缩驱动电机、伸缩减速机、第一主动驱动轮、第一从动轮、伸缩驱动架、第一导向轮和第一反滚轮组成，连接主梁的两侧均设有伸缩滑槽，缓解了大车运行机构起制动带来的受力不均，而且大车行走机构、主梁伸缩机构起升小车均设置有断轴保护装置，防止车轮轴断裂时，起重机部件坠落，环保：整机运行部位都采取自润滑型式，起升吊索采用纤维绳，这样不会产生油污，不会污染厂房工作区域，结构紧凑，使吊钩工作区域最大化，有效利用空间。

主权项

1.一种内驱动伸缩起重机，包括悬挂轨道（1）、大车行走机构（2）、主梁伸缩机构（3）、连接主梁（4）和起升小车（5），其特征在于，所述主梁伸缩机构（3）由伸缩驱动电机（6）、伸缩减速机（7）、第一主动驱动轮（8）、第一从动轮（9）、伸缩驱动架（10）、第一导向轮（11）和第一反滚轮（12）组成，所述连接主梁（4）的两侧均设有伸缩滑槽（29），所述伸缩滑槽（29）内设有两个伸缩驱动架（10），两个所述伸缩驱动架（10）的两端对称均固定连接有伸缩减速机（7），所述伸缩减速机（7）远离伸缩驱动架（10）的一端均固定连接有伸缩驱动电机（6），所述伸缩驱动电机（6）的输出端均与伸缩减速机（7）的输入端固定连接，所述伸缩减速机（7）的输出端均固定连接有第一主动驱动轮（8），且所述第一主动驱动轮（8）的顶部与伸缩滑槽（29）内壁的顶部滑动连接，所述伸缩驱动架（10）的两端对称转动连接有第一从动轮（9），所述伸缩驱动架（10）的底部且位于两个第一从动轮（9）之间对称转动连接有两个第一反滚轮（12），所述第一反滚轮（12）的底部均与第二从动轮（19）内壁的底部滑动连接，两个所述伸缩驱动架（10）的两侧均转动连接有第一导向轮（11），所述第一导向轮（11）与伸缩滑槽（29）的内壁滑动连接，两个所述伸缩驱动架（10）顶部的中间位置固定连接有连接固定架（21），所述连接固定架（21）的顶部均固定连接有固定安装架（22），所述大车行走机构（2）由端梁架（15）、行走驱动电机（16）、行走减速机（17）、第二主动驱动轮（18）、第二从动轮（19）、第二导向轮（20）和第二反滚轮（30）组成，所述固定安装架（22）顶部的两端均固定连接有端梁架（15），所述端梁架（15）的一侧对称固定连接两个行走减速机（17），所述行走减速机（17）的远离端梁架（15）的一端固定连接有行走驱动电机（16），所述行走驱动电机（16）的输出端与行走减速机（17）的输入端固定连接，所述端梁架（15）的内部固定连接有固定横梁（14），所述行走减速机（17）的输出端与传动轴（23）固定连接，所述固定横梁（14）的内部转动连接有传动轴（23），所述传动轴（23）从远离行走减速机（17）的一端穿出，所述传动轴（23）远离行走减速机（17）的一端均固定连接有第二主动驱动轮（18），所述端梁架（15）靠近第二主动驱动轮（18）的一侧转动连接有两个第二从动轮（19），所述端梁架（15）的顶部对称转动连接有两个第二导向轮（20），所述连接主梁（4）的上方设有悬挂轨道（1），且所述第二主动驱动轮（18）的底部与悬挂轨道（1）内壁的底部滑动连接，所述第二从动轮（19）的顶部与悬挂轨道（1）内壁的顶部滑动连接，所述第二导向轮（20）与悬挂轨道（1）的侧壁滑动连接，两个所述连接主梁（4）之间设有起升小车（5），所述起升小车（5）由电器柜（24）、定滑轮横梁（25）、升降电机（26）、升降减速机（27）和收线筒（28）组成，所述起升小车（5）的一侧固定连接有电器柜（24），且所述定滑轮横梁（25）的中部固定连接有定滑轮横梁（25），所述起升小车（5）的一端固定连接有升降减速机（27），且所述升降减速机（27）的输入端固定连接有升降电机（26），所述升降减速机（27）的输出端固定连接有收线筒（28）。