[实用新型]一种双边上料机械手

摘要

本实用新型涉及了一种双边上料机械手，包括两个左右设置的上下料焊接框架和机床工作台，两个上下料焊接框架之间通过机床工作台相连接，在上下料焊接框架的底部设有上下料安装底板、升料电机AJ和降料电机AC，在上下料安装底板上设有上下料旋转大盘，在上下料旋转大盘的一侧连接有转盘电机，在上下料旋转大盘上均匀排布有多个穿料杆支座，在穿料杆支座上安装有上下料杆，在上下料焊接框架上安装有行程开关。本实用新型具有结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，生产效率高，保证了工人的人身安全的优点。

主权项

1.一种双边上料机械手，其特征在于：包括两个左右设置的上下料焊接框架（1）和机床工作台（2），两个所述上下料焊接框架（1）之间通过机床工作台（2）相连接，在所述上下料焊接框架（1）的底部设有上下料安装底板（3）、升料电机（AJ）和降料电机（AC），在所述上下料安装底板（3）上设有上下料旋转大盘（4），在所述上下料旋转大盘（4）的一侧连接有转盘电机（5），在所述上下料旋转大盘（4）上均匀排布有多个穿料杆支座（6），在所述穿料杆支座（6）上安装有上下料杆（7），在所述升料电机（AJ）和降料电机（AC）的上端均设有直线滑台模组（9），在所述直线滑台模组（9）上连接有顶针机构（10），所述顶针机构（10）与磁性开关（11）相连，在所述上下料杆（7）的上部设有反射型光电开关（12），在所述上下料焊接框架（1）上安装有行程开关（13），所述上下料焊接框架（1）通过装卸料机构底座（14）与机床工作台（2）相连，在所述装卸料机构底座（14）上设有X轴线轨安装支座（15）、上料输送钣金（16）和下料输送钣金（17），在所述X轴线轨安装支座（15）上链接有X轴伸缩气缸（18）和X轴线轨（19），在所述X轴伸缩气缸（18）上设有支座，所述支座与X轴线轨（19）相连接，所述X轴伸缩气缸（18）通过支座带动X轴线轨（19）左右移动，在所述上料输送钣金（16）和下料输送钣金（17）上分别安装有上料输送皮带线（20）和下料输送皮带线（21），在所述上料输送皮带线（20）和下料输送皮带线（21）的上端通过Y轴底板（22）连接有Y轴伸缩气缸（23）和Y轴滑块组（24），在所述Y轴滑块组（24）上连接有Z轴气缸安装底板（25），在所述Z轴气缸安装底板（25）上安装有送料夹爪气缸（26）和取料夹爪气缸（27）。