[实用新型]一种自动水果采摘装置有效
| 申请号： | 201821842944.3 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209527207U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡自强;蓝裕浩;周俊硕;周豪;薛明瑞;高奇峰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动水果采摘装置，包括采摘车体，采摘车体上安装有升降机构，升降机构包括第一支撑滑轨，第一支撑滑轨上对称滑动安装有两个调节平台，调节平台包括第一滑块，第一支撑滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有第一支撑座，第一支撑座上安装有第二支撑滑轨，第二支撑滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上安装有第二支撑座，第二支撑座上安装有支撑架，采摘车体上安装有第一驱动机构，第一驱动机构与支撑架相连；支撑架上安装有第三支撑滑轨，第三支撑滑轨上安装有第三滑块，第三滑块与支撑平台相连，支撑架上安装有第二驱动机构。本实用新型所述一种自动水果采摘装置，便于人工采摘采摘机构难以采摘或遗漏采摘的水果。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑滑轨 采摘 支撑架 支撑座 第一滑块 水果采摘 车体 第一驱动机构 本实用新型 第二滑块 升降机构 滑块 采摘机构 滑动安装 驱动机构 支撑平台 遗漏 对称 水果 | ||
【主权项】：
1.一种自动水果采摘装置，其特征在于：包括采摘车体(1)，所述采摘车体(1)上分别安装有采摘机构、收集机构和运输机构；所述采摘车体(1)上还安装有升降机构，所述升降机构包括第一支撑滑轨(11)，所述第一支撑滑轨(11)安装在采摘车体(1)上，所述第一支撑滑轨(11)上对称滑动安装有两个调节平台，两个调节平台上安装有驱动调节平台沿第一支撑滑轨(11)水平滑动的第三驱动机构；所述调节平台包括第一滑块(12)，所述第一支撑滑轨(11)上安装有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)上安装有垂直第一支撑滑轨(11)的第一支撑座(13)，所述第一支撑座(13)上安装有平行第一支撑滑轨(11)的第二支撑滑轨(14)，所述第二支撑滑轨(14)上安装有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)上安装有第二支撑座(16)，所述第二支撑座(16)上安装有支撑架(17)，所述采摘车体(1)上安装有驱动第二支撑座(16)沿第二支撑滑轨(14)水平滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与支撑架(17)相连；所述支撑架(17)上安装有垂直第二支撑滑轨(14)的第三支撑滑轨(18)，所述第三支撑滑轨(18)上安装有第三滑块(19)，所述第三滑块(19)与支撑平台(20)相连，所述支撑架(17)上安装有驱动支撑平台(20)沿第三支撑滑轨(18)竖直滑动的第二驱动机构。
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