[实用新型]一种用于超声检测管道内壁腐蚀的轴向自动扫查器

摘要

本实用新型属于无损检测领域，公开了一种用于超声检测管道内壁腐蚀的轴向自动扫查器，包括与直流电机相联的驱动轮组成的驱动机构、编码器固定装置、探头楔块夹持装置、滑动模块、连接节；各机构及模块间通过连接节进行连接；在连接节内设有连接销，在接头处通过弹簧相连保证扫查器在被检管道上压紧；在每个滑动模块内设置有两个包胶轴承，实现在驱动轮驱动作用下沿着管子轴线运动，本实用新型各机构及模块均采用PLA材质经3D打印完成，具有成本低、重量轻、现场安装简单的特点，通过调节连接节的数量还可适应不同管径的检测，检测过程中探头楔块与工件耦合良好，由于本扫查器可高空自动检测，大大降低了人工成本。

主权项

1.一种用于超声检测管道内壁腐蚀的轴向自动扫查器，包括驱动装置、连接节、滑动模块、编码器固定装置、探头楔块夹持装置；其特征在于，所述的驱动装置包括直流电机、电机支架和驱动轮，直流电机通过螺栓固定在电机支架的上部，驱动轮通过联轴器与直流电机相连接，在所述的电机支架的下部开有矩形槽，所述的驱动轮底端置在矩形槽内部，以保证驱动轮经安装后可与被检测管壁相接触；所述的连接节包括长连接节和短连接节；所述的滑动模块上开有两个轴承定位槽，轴承定位槽两侧设有短轴孔，轴承定位槽内部可设有包胶轴承，包胶轴承可由通过短轴孔的短轴相固定，在所述滑动模块的两侧开有凹槽及通孔，所述的凹槽的宽度与连接节大小相适应，所述的滑动模块通过连接销与连接节相连，在所述连接销的两端拧入盖形螺母，保证所述滑动模块与连接节连为一体，且在检测过程中仅所述包胶轴承与管壁接触，所述的滑动模块与驱动装置通过连接节相连接；所述编码器固定装置固定设置在滑动模块端部，所述的编码器固定装置为一侧开有与所用编码器尺寸相当的编码器定位槽的矩形块，将编码器置于所述编码器定位槽内，保证编码器轮在扫查过程中与管壁接触，编码器通过所述编码器固定装置上的顶丝螺栓固定；所述的探头楔块夹持装置包括楔块夹持装置和探头楔块，所述的楔块夹持装置为中间开有楔块槽的矩形块，在楔块夹持装置的两端部设有连接销孔，在楔块槽的两侧设有顶丝螺栓孔，在楔块槽的内部设有探头楔块，探头楔块和楔块夹持装置通过螺栓固定连接；所述的探头楔块夹持装置和滑动模块通过长连接节相连接；在所述连接节或所述滑动模块的首尾连接处通过穿过连接销的拉紧弹簧进行连接成为整体；通过调节所述滑动模块或连接节的数量，可进行不同管径的检测。