[实用新型]曲面玻璃加工用机械手的推模具组件

摘要

本实用新型公开了一种曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其能够连续的机械化的推送模具，尤其是可以通过推送组件的移动和推料组件的运动实现对位后的模具推送。本实用新型包含传送组件，所述传送组件包含底座，底座顶部安装滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副包含丝杠、沿着丝杠移动的移动螺母、用于驱动丝杠转动的驱动电机和设置在丝杠两端的挡板；所述驱动电机通过联轴器与丝杠连接；所述移动螺母为滑块，滑块上开设有用于啮合安装在丝杠上的螺纹孔；所述滑块上固定安装有托盘；所述托盘上设置有用于固定模具治具的模具治具安装孔，所述模具治具内放置有模具。

主权项

1.曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其特征在于：包含传送组件，所述传送组件包含底座，底座顶部安装滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副包含丝杠、沿着丝杠移动的移动螺母、用于驱动丝杠转动的驱动电机和设置在丝杠两端的挡板；所述驱动电机通过联轴器与丝杠连接；所述移动螺母为滑块，滑块上开设有用于啮合安装在丝杠上的螺纹孔；所述滑块上固定安装有托盘；所述托盘上设置有用于固定模具治具的模具治具安装孔，所述模具治具内放置有模具；所述托盘沿着垂直于丝杠的方向延伸出凸缘，凸缘上设置用于推动模具治具内的模具的推送组件；凸缘通过表面的推送组件安装孔固定所述推送组件的气缸底座；推送组件的气缸底座上设置沿着垂直于丝杠方向运动的气缸活塞板，气缸活塞板表面设置推板支撑座，推板支撑座上垂直安装立板，立板上安装用于推动模具治具内的模具的推杆，推杆朝向模具的表面安装有缓冲器。