[实用新型]曲面玻璃加工用机械手的推模具组件

说明书

本实用新型公开了一种曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其能够连续的机械化的推送模具，尤其是可以通过推送组件的移动和推料组件的运动实现对位后的模具推送。本实用新型包含传送组件，所述传送组件包含底座，底座顶部安装滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副包含丝杠、沿着丝杠移动的移动螺母、用于驱动丝杠转动的驱动电机和设置在丝杠两端的挡板；所述驱动电机通过联轴器与丝杠连接；所述移动螺母为滑块，滑块上开设有用于啮合安装在丝杠上的螺纹孔；所述滑块上固定安装有托盘；所述托盘上设置有用于固定模具治具的模具治具安装孔，所述模具治具内放置有模具。

技术领域

本实用新型涉及一种推模具至加工位置的推模具组件，具体用于曲面玻璃加工过程中的模具推送。

背景技术

曲面玻璃目前成为了一个设计潮流，曲面屏手机对曲面玻璃的需求量非常大，因此，目前的曲面玻璃加工的机械化生产线的设计非常必要，在曲面玻璃加工时，目前的需要将半成品玻璃置于模具中经过生产线的加热等处理实现最终的成型，但是目前装有半成品的玻璃在入料过程中由于存在(粗略)对位的过程依然采用的是人工送料，也就是人工将模具送入入料口；这种方式造成了整个设备的人力配置数量的增加，降低了效率，不利于连续化的高效加工的实现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其能够连续的机械化的推送模具，尤其是可以通过推送组件的移动和推料组件的运动实现对位后的模具推送。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，包含传送组件，所述传送组件包含底座，底座顶部安装滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副包含丝杠、沿着丝杠移动的移动螺母、用于驱动丝杠转动的驱动电机和设置在丝杠两端的挡板；

所述驱动电机通过联轴器与丝杠连接；所述移动螺母为滑块，滑块上开设有用于啮合安装在丝杠上的螺纹孔；所述滑块上固定安装有托盘；

所述托盘上设置有用于固定模具治具的模具治具安装孔，所述模具治具内放置有模具；

所述托盘沿着垂直于丝杠的方向延伸出凸缘，凸缘上设置用于推动模具治具内的模具的推送组件；凸缘通过表面的推送组件安装孔固定所述推送组件的气缸底座；推送组件的气缸底座上设置沿着垂直于丝杠方向运动的气缸活塞板，气缸活塞板表面设置推板支撑座，推板支撑座上垂直安装立板，立板上安装用于推动模具治具内的模具的推杆，推杆朝向模具的表面安装有缓冲器。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述缓冲器包含一块由弹簧钢制成的缓冲垫，所述缓冲垫包含固定在所述推杆朝向模具的端面的第一竖板，第一竖板的底部朝向模具方向折弯形成第一横板，第一横板的端部向下折弯形成第二竖板，第二竖板的末端朝向远离模具的方向折弯90度形成一块钩板。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述第二竖板与第一横板之间的折弯角度为94°。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述立板上部设置U型通槽，U型通槽的槽壁制作有销轴通孔，销轴穿过销轴通孔将所述推杆铰接安装在立板上；所述推杆远离模具的一端固定安装有配重块。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述配重块与推杆的夹角为钝角。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述丝杠两侧对称设置有与丝杠平行的直线导轨，直线导轨两端安装在挡块上，所述托盘底部设置用于滑动安装在直线导轨上的滑槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型公开的曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，包含传送组件和推送组件，传送组件用于将模具承载且传送至入料位置，推送组件用于将到达入料位置的模具推入入料位置，如此一来，本实用新型实现的机械化的模具上料过程，有助于整个生产线的连续高效运行；