[实用新型]曲面玻璃加工用机械手的上下料传输组件

摘要

本实用新型提供了曲面玻璃加工用机械手的上下料传输组件。该技术方案对装置的运动机构进行了全新设计，利用一组气缸驱动后转动臂在水平面内转动，并基于后转动臂上条形孔与前转动臂上竖直杆的配合作用，对前转动臂在水平面内的转角实现自由调整；与此同时，利用第二组气缸从下端对摇臂起到推拉作用，由于摇臂中部铰接在前转动臂末端，因而可通这一推拉作用对摇臂上端气动夹爪的位置起到调整作用。基于以上运动的复合，可实现抓持机构在装置周边任意位置的自由调整，而且由于避免使用轨道、滑块等连接模式，因而具有更好的稳定性。应用本实用新型，可灵活、稳定的实现曲面玻璃加工过程中物料的传输，有效保证了工作效率。

主权项

1.曲面玻璃加工用机械手的上下料传输组件，其特征在于包括固定座(1)，支撑柱(2)，电磁阀(3)，挡板(4)，基台(5)，转轴(6)，第一气缸(7)，转盘(8)，限位板(9)，后转动臂(10)，圆孔(11)，条形孔(12)，前转动臂(13)，通孔(14)，竖直杆(15)，凸头(16)，第二气缸(17)，摇臂(18)，气动夹爪(19)，爪体(20)，其中支撑柱(2)竖直的固定连接在固定座(1)上，所述固定座(1)上还连接有电磁阀(3)和挡板(4)，所述挡板(4)贴合在电磁阀(3)的侧端，基台(5)固定连接在支撑柱(2)的顶端，在基台(5)上分别设置有转轴(6)、第一气缸(7)、转盘(8)、限位板(9)，后转动臂(10)上分别开设有圆孔(11)和条形孔(12)，所述后转动臂(10)通过其圆孔(11)固定连接在转轴(6)上，第一气缸(7)的末端与后转动臂(10)的中部铰接，前转动臂(13)上开设有若干通孔(14)，所述前转动臂(13)通过其通孔(14)与转盘(8)固定连接，所述前转动臂(13)上固定连接有竖直杆(15)，所述竖直杆(15)插接于所述条形孔(12)中，所述前转动臂(13)的末端具有凸头(16)，摇臂(18)的中部铰接在所述凸头(16)上，摇臂(18)的上端固定连接有气动夹爪(19)，所述气动夹爪(19)上具有爪体(20)，所述前转动臂(13)上还设置有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的末端与摇臂(18)的下端铰接。