[实用新型]一种采样针双轴驱动装置有效
| 申请号： | 201821822906.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209028088U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 伍泽恋;肖辉;皮思 | 申请（专利权）人： | 深圳市库贝尔生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10;B08B3/02 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采样针双轴驱动装置，包括Y向驱动模块、Z向驱动模块以及采样模块；Y向驱动模块包括Y向安装板(1)、Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构；Z向驱动模块沿竖直方向安装在所述的Y向滑动导轨上，所述的Y向同步传动机构能驱动Z向驱动模块沿Y向平移；采样模块包括采样针固定座(5)和安装采样针固定座上的采样针(18)；采样模块设置在Z向驱动模块上，由Z向驱动模块上的Z向同步机构驱动；Y向安装板上设有至少2个Y轴位置传感器；Z向驱动模块上设有至少1个Z轴位置传感器。该采样针双轴驱动装置集成度高，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模块 采样针 双轴驱动装置 采样模块 同步传动机构 滑动导轨 固定座 同步机构驱动 本实用新型 集成度 竖直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种采样针双轴驱动装置，其特征在于，包括Y向驱动模块、Z向驱动模块以及采样模块；Y向驱动模块包括Y向安装板(1)、Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构；Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构均安装在Y向安装板上，Y向同步传动机构包括Y向同步带(10)、Y轴主动轮(2)和Y轴惰轮(11)；Y向同步带张设在Y轴主动轮和Y轴惰轮上；Y向安装板上还设有用于驱动Y向同步机构的第一步进电机(3)；Z向驱动模块沿竖直方向安装在所述的Y向滑动导轨上，所述的Y向同步传动机构能驱动Z向驱动模块沿Y向平移；采样模块包括采样针固定座(5)和安装采样针固定座上的采样针(18)；采样模块设置在Z向驱动模块上，由Z向驱动模块上的Z向同步机构驱动；Y向安装板上设有至少2个Y轴位置传感器；Z向驱动模块上设有至少1个Z轴位置传感器。
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