[实用新型]一种采样针双轴驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种采样针双轴驱动装置，包括Y向驱动模块、Z向驱动模块以及采样模块；Y向驱动模块包括Y向安装板(1)、Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构；Z向驱动模块沿竖直方向安装在所述的Y向滑动导轨上，所述的Y向同步传动机构能驱动Z向驱动模块沿Y向平移；采样模块包括采样针固定座(5)和安装采样针固定座上的采样针(18)；采样模块设置在Z向驱动模块上，由Z向驱动模块上的Z向同步机构驱动；Y向安装板上设有至少2个Y轴位置传感器；Z向驱动模块上设有至少1个Z轴位置传感器。该采样针双轴驱动装置集成度高，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种采样针双轴驱动装置，特别适合应用于血球、特定蛋白分析仪器中。

背景技术

全自动血球，特定蛋白分析仪是临床检验中经常使用的重要分析仪器，它通过对血液或者其他体液的分析来测定各种生化指标：如血红蛋白，白蛋白，总蛋白，胆固醇，淀粉酶等。结合其他临床资料，进行综合分析，可以帮助诊断疾病，对器官功能做出评价，决定今后治疗基准等。

通过“垂直运动+水平直线运动”而进行采样的取样部件是全自动血球，特定蛋白分析仪中的关键部件之一，它负责将待检测的血样，试剂，清洗液按设定的程序送入反应杯中。目前现有的取样部件都是由导轨支撑座，两根导轨，直线轴承或者滑动轴承等组成，此种方案结构复杂，零部件多，零件加工工艺要求高，对装配人员要求高，物料成本高等。

因此，有必要设计一种采样针双轴驱动装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采样针双轴驱动装置，该采样针双轴驱动装置集成度高，结构紧凑。

实用新型的技术解决方案如下：

一种采样针双轴驱动装置，包括Y向驱动模块、Z向驱动模块以及采样模块；

Y向驱动模块包括Y向安装板(1)、Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构；Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构均安装在Y向安装板上，Y向同步传动机构包括Y向同步带(10)、Y轴主动轮(2)和Y轴惰轮(11)；Y向同步带张设在Y轴主动轮和Y轴惰轮上；Y向安装板上还设有用于驱动Y向同步机构的第一步进电机(3)；

Z向驱动模块沿竖直方向安装在所述的Y向滑动导轨上，所述的Y向同步传动机构能驱动Z向驱动模块沿Y向平移；

采样模块包括采样针固定座(5)和安装采样针固定座上的采样针(18)；采样模块设置在Z向驱动模块上，由Z向驱动模块上的Z向同步机构驱动；

Y向安装板上设有至少2个Y轴位置传感器；

Z向驱动模块上设有至少1个Z轴位置传感器，优选一个，具体设置在Z向安装板的上端。

Z向驱动模块包括Z轴固定座(21)、Z向安装板(7)、Z向同步驱动机构和滑动导向块(22)；

Z轴固定座设置在Y向滑动导轨上，能沿Y向滑动导轨滑动；

Z向安装板固定在Z轴固定座上；

Z向同步机构和滑动导向块均安装在Z向安装板上；Z向安装板上还设有用于驱动Z向同步机构的第二步进电机(6)；

Z向同步机构包括Z轴主动轮(8)、Z轴同步带(14)、Z轴从动轮(15)，Z轴同步带张设在Z轴主动轮和Z轴从动轮之间。

Z向安装板上设有用于为采样针固定座(5)导向的导向边(24),导向边又可以称为Z向导向条或Z向导向板，实际上可以是Z向安装板的一条折边。

所述的Y轴位置传感器为Y轴光电开关(13)，Z轴位置传感器均为Z轴光电开关(9)。

Y轴光电开关为5个，5个Y轴光电开关呈一条直线布置。