[实用新型]一种采样针双轴驱动装置有效

申请号：	201821822906.1	申请日：	2018-11-06
公开（公告）号：	CN209028088U	公开（公告）日：	2019-06-25
发明（设计）人：	伍泽恋;肖辉;皮思	申请（专利权）人：	深圳市库贝尔生物科技股份有限公司
主分类号：	G01N35/10	分类号：	G01N35/10;B08B3/02
代理公司：	深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380	代理人：	黄美成
地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明办***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	驱动模块采样针双轴驱动装置采样模块同步传动机构滑动导轨固定座同步机构驱动本实用新型集成度竖直驱动
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【权利要求书】：

1.一种采样针双轴驱动装置，其特征在于，包括Y向驱动模块、Z向驱动模块以及采样模块；

Y向驱动模块包括Y向安装板(1)、Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构；Y向滑动导轨(4)和Y向同步传动机构均安装在Y向安装板上，Y向同步传动机构包括Y向同步带(10)、Y轴主动轮(2)和Y轴惰轮(11)；Y向同步带张设在Y轴主动轮和Y轴惰轮上；Y向安装板上还设有用于驱动Y向同步机构的第一步进电机(3)；

Z向驱动模块沿竖直方向安装在所述的Y向滑动导轨上，所述的Y向同步传动机构能驱动Z向驱动模块沿Y向平移；

采样模块包括采样针固定座(5)和安装采样针固定座上的采样针(18)；采样模块设置在Z向驱动模块上，由Z向驱动模块上的Z向同步机构驱动；

Y向安装板上设有至少2个Y轴位置传感器；

Z向驱动模块上设有至少1个Z轴位置传感器。

2.根据权利要求1所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Z向驱动模块包括Z轴固定座(21)、Z向安装板(7)、Z向同步驱动机构和滑动导向块(22)；

Z轴固定座设置在Y向滑动导轨上，能沿Y向滑动导轨滑动；

Z向安装板固定在Z轴固定座上；

Z向同步机构和滑动导向块均安装在Z向安装板上；Z向安装板上还设有用于驱动Z向同步机构的第二步进电机(6)；

Z向同步机构包括Z轴主动轮(8)、Z轴同步带(14)、Z轴从动轮(15)，Z轴同步带张设在Z轴主动轮和Z轴从动轮之间。

3.根据权利要求2所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Z向安装板上设有用于为采样针固定座(5)导向的导向边(24)。

4.根据权利要求1所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，所述的Y轴位置传感器为Y轴光电开关(13)，Z轴位置传感器均为Z轴光电开关(9)。

5.根据权利要求1所述的采样针双轴驱动装置，其特征在于，Y轴光电开关为5个，5个Y轴光电开关呈一条直线布置。