[实用新型]一种车轮减重窝清理装置

摘要

本实用新型公开了一种车轮减重窝清理装置，由下升降驱动系统、边刷系统、环刷单元、环刷系统、夹紧驱动系统以及压紧系统等组成。本实用新型在使用中能够对车轮减重窝处的排水槽和减重槽边缘毛刺进行清理去除；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种车轮减重窝清理装置，由机架（1）、下导柱Ⅰ（2）、下气缸Ⅰ（3）、下导套Ⅰ（4）、下固定板Ⅰ（5）、旋转接头（6）、花键轴（7）、带轮Ⅰ（8）、下伺服电机Ⅰ（9）、带轮Ⅱ（10）、同步带Ⅰ（11）、带轮Ⅲ（12）、下升降板Ⅰ（13）、支撑架（14）、花键套（15）、空心轴（16）、轴承座Ⅰ（17）、球碗（18）、防护盘（19）、中心刷（20）、下伺服电机Ⅱ（21）、下升降板Ⅱ（22）、下导轨Ⅰ（23）、下齿轮Ⅰ（24）、下齿条Ⅰ（25）、左立板（26）、下伺服电机Ⅲ（27）、下齿轮Ⅱ（28）、下齿条Ⅱ（29）、下导轨Ⅱ（30）、滑动板Ⅰ（31）、边刷（32）、轴Ⅰ（33）、弹簧Ⅰ（34）、轴Ⅱ（35）、轴承座Ⅱ（36）、下伺服电机Ⅳ（37）、下翻转板（38）、下伺服电机Ⅴ（39）、轴Ⅲ（40）、轴承座Ⅲ（41）、下导柱Ⅱ（42）、下导套Ⅱ（43）、下固定板Ⅱ（44）、下升降板Ⅲ（45）下齿轮Ⅲ（46）、下齿条Ⅲ（47）、下导轨Ⅲ（48）、滑动板Ⅱ（49）、下伺服电机Ⅵ（50）、下固定板Ⅲ（51）、同步带Ⅱ（52）、带轮Ⅳ（53）、转环（54）、右立板（55）、轴Ⅳ（56）、下齿轮Ⅳ（57）、弹簧Ⅱ（58）、环刷Ⅰ（59）、下齿轮Ⅴ（60）、环刷Ⅱ（61）、弹簧Ⅲ（62）、轴Ⅴ（63）、环刷Ⅲ（64）、弹簧Ⅳ（65）、轴Ⅵ（66）、带轮Ⅴ（67）、下固定板Ⅳ（68）、下齿轮Ⅵ（69）、下齿圈Ⅵ（70）、下伺服电机Ⅶ（71）、下伺服电机Ⅷ（72）、伺服电动缸（73）、上气缸Ⅰ（74）、上固定板（75）、上齿条（76）、上导轨（77）、左滑板（78）、左轴承座（79）、左轴（80）、V型滚轮（81）、压头（82）、十字铰（83）、上轴（84）、上轴承座（85）、上升降板（86）、上导柱（87）、上导套（88）、上气缸Ⅱ（89）、上齿轮（90）、右轴（91）、右轴承座（92）、右滑板（93）、上伺服电机（94）、同步带Ⅲ（95）、带轮Ⅵ（96）、下伺服电机Ⅸ（97）以及下气缸Ⅱ（98）所组成，其特征在于：下升降驱动系统包括：四个下导套Ⅰ（4）固定在下固定板Ⅰ（5）下方；与四个下导套Ⅰ（4）配合的四根下导柱Ⅰ（2）固定在下升降板Ⅰ（13）下方；两个下气缸Ⅱ（98）也固定在下固定板Ⅰ（5）上，其输出端与下升降板Ⅰ（13）下方铰接；轴承座Ⅰ（17）固定在下升降板Ⅰ（13）上方；空心轴（16）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（17）内部；花键套（15）通过轴承安装在空心轴（16）内部；花键轴（7）与花键套（15）配合；空心轴（16）的下方固定有带轮Ⅱ（10）；防护盘（19）通过球碗（18）安装在空心轴（16）顶端；防护盘（19）上与车轮减重窝位置相对应部分的材料去除，将车轮法兰面加工部分进行防护；下伺服电机Ⅰ（9）通过过渡法兰固定在下升降板Ⅰ（13）下方的左侧，其输出端固定有带轮Ⅲ（12）；带轮Ⅱ（10）和带轮Ⅲ（12）通过同步带Ⅰ（11）连接；带轮Ⅰ（8）固定在花键套（15）下方；下伺服电机Ⅸ（97）通过过渡法兰固定在下升降板Ⅰ（13）下方的右侧，其输出端固定有带轮Ⅵ（96）；带轮Ⅰ（8）和带轮Ⅵ（96）通过同步带Ⅲ（95）连接；支撑架（14）固定在下升降板Ⅰ（13）下方的中间位置；下气缸Ⅰ（3）固定在支撑架（14）的下方，其输出端与旋转接头（6）的下端连接；旋转接头（6）的上端与花键轴（7）的下端连接；中心刷（20）固定在花键轴（7）的顶端；边刷系统包括：左立板（26）固定在防护盘（19）下方的左侧；下升降板Ⅱ（22）通过下导轨Ⅰ（23）安装在左立板（26）的右侧；下齿条Ⅰ（25）也固定在左立板（26）的右侧；下伺服电机Ⅲ（27）固定在下升降板Ⅱ（22）右侧的上方，其输出端固定有下齿轮Ⅰ（24）；下齿轮Ⅰ（24）与下齿条Ⅰ（25）啮合；轴承座Ⅲ（41）固定在下升降板Ⅱ（22）右侧的下方；轴Ⅲ（40）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（41）的内部；下伺服电机Ⅱ（21）固定在下升降板Ⅱ（22）的左侧的下方，其输出端与轴Ⅲ（40）的左侧连接；下翻转板（38）固定在轴Ⅲ（40）的右侧；滑动板Ⅰ（31）通过下导轨Ⅱ（30）安装在下翻转板（38）的上方；下齿条Ⅱ（29）固定在滑动板Ⅰ（31）的左侧；下伺服电机Ⅴ（39）固定在下翻转板（38）的下方，其输出端固定有下齿轮Ⅱ（28）；下齿轮Ⅱ（28）与下齿条Ⅱ（29）啮合；轴承座Ⅱ（36）固定在滑动板Ⅰ（31）的上方；轴Ⅱ（35）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（36）内部；轴Ⅰ（33）的外侧与轴Ⅱ（35）的内孔配合；弹簧Ⅰ（34）安装在轴Ⅱ（35）上方的内孔中，置于轴Ⅰ（33）的下端；边刷（32）固定在轴Ⅰ（33）的顶端；下伺服电机Ⅳ（37）固定在滑动板Ⅰ（31）的下方，其输出端与轴Ⅱ（35）的下端连接；环刷单元包括：轴Ⅳ（56）通过轴承安装在下固定板Ⅳ（68）上；下齿轮Ⅳ（57）固定在轴Ⅳ（56）上方的外侧；环刷Ⅰ（59）安装在轴Ⅳ（56）的上端的孔内；弹簧Ⅱ（58）安装在轴Ⅳ（56）上方的内孔中，置于环刷Ⅰ（59）的下端；轴Ⅴ（63）通过轴承安装在下固定板Ⅳ（68）上，置于轴Ⅳ（56）的右侧；下齿轮Ⅴ（60）固定在轴Ⅴ（63）上方的外侧；环刷Ⅱ（61）安装在轴Ⅴ（63）的上端的孔内；弹簧Ⅲ（62）安装在轴Ⅴ（63）上方的内孔中，置于环刷Ⅱ（61）的下端；下齿轮Ⅳ（57）和下齿轮Ⅴ（60）相啮合；带轮Ⅳ（53）固定在轴Ⅴ（63）的下端；本设备包括左右两套环刷单元；环刷系统包括：下固定板Ⅱ（44）通过右立板（55）固定在防护盘（19）下方的右侧；四个下导套Ⅱ（43）固定在下固定板Ⅱ（44）上；与四个下导套Ⅱ（43）配合的四根下导柱Ⅱ（42）固定在下升降板Ⅲ（45）下方；两个伺服电动缸（73）固定在下固定板Ⅱ（44）下方，其输出端与下升降板Ⅲ（45）的下方铰接；滑动板Ⅱ（49）通过下导轨Ⅲ（48）安装在下升降板Ⅲ（45）上方；下齿条Ⅲ（47）固定在下升降板Ⅲ（45）上方；下伺服电机Ⅵ（50）固定在滑动板Ⅱ（49）上方，其输出端固定有下齿轮Ⅲ（46）；下齿轮Ⅲ（46）与下齿条Ⅲ（47）啮合；下固定板Ⅲ（51）通过过渡块固定在滑动板Ⅱ（49）上方；下固定板Ⅳ（68）通过转环（54）安装在下固定板Ⅲ（51）的顶端；轴Ⅵ（66）通过轴承安装在下固定板Ⅳ（68）上；环刷Ⅲ（64）安装在轴Ⅵ（66）的上端的孔内；弹簧Ⅳ（65）安装在轴Ⅵ（66）的上端的孔中，置于环刷Ⅲ（64）的下端；带轮Ⅴ（67）固定在轴Ⅵ（66）的下方；下伺服电机Ⅷ（72）固定在下固定板Ⅲ（51）的下端，其输出端与轴Ⅵ（66）的下方连接；带轮Ⅳ（53）和带轮Ⅴ（67）通过同步带Ⅱ（52）连接；下齿圈Ⅵ（70）固定在转环（54）的内圈，其上端与下固定板Ⅳ（68）的下端连接；下伺服电机Ⅶ（71）固定在下固定板Ⅲ（51）的下端，其输出端固定有下齿轮Ⅵ（69）；下齿轮Ⅵ（69）与下齿圈Ⅵ（70）啮合；夹紧驱动系统包括：左滑板（78）和右滑板（93）分别通过上导轨（77）安装在上固定板（75）上方；两个左轴承座（79）固定在左滑板（78）上方；两根左轴（80）通过轴承分别安装在两个左轴承座（79）内部；两根左轴（80）上方分别固定有V型滚轮（81）；两个右轴承座（92）固定在右滑板（93）上方；两根右轴（91）通过轴承分别安装在两个右轴承座（92）内部；两根右轴（91）上方分别固定有V型滚轮（81）；上伺服电机（94）固定在右滑板（93）的下方，其输出端与其中的一根右轴（91）下方连接；上气缸Ⅰ（74）固定在上固定板（75）上方，其输出端与左滑板（78）连接；上齿轮（90）固定在上固定板（75）上方；左滑板（78）和右滑板（93）上分别固定有上齿条（76）；上齿条（76）与上齿轮（90）啮合；压紧系统包括：上轴承座（85）固定在上升降板（86）下方；上轴（84）通过轴承安装在上轴承座（85）内部；压头（82）通过十字铰（83）固定在上轴（84）下端；四根上导柱（87）固定在上升降板（86）上方；与上导柱（87）配合的四个上导套（88）固定在机架（1）顶端；两个上气缸Ⅱ（89）固定在机架（1）顶端，其输出端与上升降板（86）顶端铰接。