[实用新型]一种车轮背腔去毛刺设备

摘要

本实用新型公开了一种车轮背腔去毛刺设备，由下升降同步运动系统、外环刷系统、内环刷系统、同步运动系统Ⅰ以及上升降驱动系统等组成，使用时上气缸Ⅰ通过上导轨、上齿轮以及上齿条使四个夹紧块将车轮同步夹紧；上气缸Ⅱ通过上导柱和上导套将车轮提升到脱离辊道；上伺服电机通过上转环使夹紧后的车轮旋转。本实用新型在使用中不仅能够对车轮背腔的毛刺进行打磨处理，而且能够根据车轮的法兰盘尺寸以及车轮背腔直径尺寸精确调整各个毛刷的位置；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种车轮背腔去毛刺设备，由机架（1）、下导柱（2）、下导套（3）、下固定板（4）、下同步带Ⅰ（5）、下升降板（6）、下气缸Ⅰ（7）、下旋转接头Ⅰ（8）、下带轮Ⅰ（9）、下花键轴Ⅰ（10）、下花键套Ⅰ（11）、下轴承座Ⅰ（12）、下带轮Ⅱ（13）、下防转销Ⅰ（14）、下轴Ⅱ（15）、下轴承座Ⅱ（16）、下齿轮（17）、下气缸Ⅱ（18）、下旋转接头Ⅱ（19）、下花键轴Ⅱ（20）、下带轮Ⅲ（21）、下花键套Ⅱ（22）、下轴承座Ⅲ（23）、下托架（24）、下防转销Ⅱ（25）、左下导轨Ⅰ（26）、左下导轨Ⅱ（27）、下底板Ⅰ（28）、左支撑块（29）、左伺服电机（30）、左带轮Ⅰ（31）、左气缸Ⅰ（32）、左同步带Ⅰ（33）、左旋转接头（34）、左带轮Ⅱ（35）、左托架Ⅰ（36）、左花键轴（37）、左花键套（38）、左气缸Ⅱ（39）、左固定板（40）、左转环（41）、左压爪（42）、左轴承座Ⅰ（43）、左带轮Ⅲ（44）、左同步带Ⅱ（45）、左轴Ⅱ（46）、左轴承座Ⅱ（47）、左轴承（48）、左毛刷Ⅰ（49）、左托架Ⅱ（50）、左旋转板（51）、左带轮Ⅳ（52）、左防转销（53）、左卡块（54）、左毛刷Ⅱ（55）、左轴Ⅲ（56）、左轴承座Ⅲ（57）、左带轮Ⅴ（58）、左齿条（59）、左齿轮（60）、右带轮Ⅴ（61）、右轴承座Ⅲ（62）、右轴Ⅲ（63）、右毛刷Ⅱ（64）、右卡块（65）、右防转销（66）、右带轮Ⅳ（67）、右旋转板（68）、右托架Ⅱ（69）、右毛刷Ⅰ（70）、右轴承（71）、右轴承座Ⅱ（72）、右轴Ⅱ（73）、右同步带Ⅱ（74）、右带轮Ⅲ（75）、右轴承座Ⅰ（76）、右压爪（77）、右转环（78）、右固定板（79）、右气缸Ⅱ（80）、右花键套（81）、右花键轴（82）、右托架Ⅰ（83）、右带轮Ⅱ（84）、右旋转接头（85）、右同步带Ⅰ（86）、右气缸Ⅰ（87）、右带轮Ⅰ（88）、右伺服电机（89）、右支撑块（90）、右下导轨Ⅱ（91）、下轴承座Ⅳ（92）、下轴Ⅳ（93）、夹紧块（94）、上齿轮（95）、上齿条（96）、上气缸Ⅰ（97）、上导轨（98）、左滑板（99）、上固定板（100）、上转环（101）、上升降板（102）、上伺服电机（103）、上导柱（104）、上气缸Ⅱ（105）、上导套（106）、右滑板（107）、下齿条（108）、下同步带Ⅱ（109）、下带轮Ⅳ（110）、下伺服电机（111）以及下气缸Ⅲ（112）所组成，其特征在于：下升降同步运动系统包括：四个下导套（3）固定在下固定板（4）上；与四个下导套（3）配合的四根下导柱（2）固定在下升降板（6）上；两个下气缸Ⅲ（112）也固定在下固定板（4）上，其输出端与下升降板（6）下方铰接；下轴承座Ⅰ（12）固定在下升降板（6）下方；下花键套Ⅰ（11）通过轴承安装在下轴承座Ⅰ（12）内部；下带轮Ⅱ（13）固定在下花键套Ⅰ（11）的上方；下带轮Ⅰ（9）固定在下花键套Ⅰ（11）的下方；下花键轴Ⅰ（10）与下花键套Ⅰ（11）配合；下防转销Ⅰ（14）固定在下花键轴Ⅰ（10）的上方；下花键轴Ⅰ（10）的下端与下旋转接头Ⅰ（8）的上端连接；下气缸Ⅰ（7）固定在下轴承座Ⅰ（12）的底端，其输出端与下旋转接头Ⅰ（8）的下端连接；下轴承座Ⅱ（16）固定在下升降板（6）的上方；下轴Ⅱ（15）通过轴承安装在下轴承座Ⅱ（16）内部；下轴Ⅱ（15）的下端有一个开口槽，与下防转销Ⅰ（14）配合；下齿轮（17）固定在下轴Ⅱ（15）的顶端；四根下齿条（108）分别固定在下底板Ⅰ（28）上，且同时与下齿轮（17）啮合；下伺服电机（111）通过过渡法兰固定在下升降板（6）的下方，其输出端固定有下带轮Ⅳ（110）；下带轮Ⅰ（9）与下带轮Ⅳ（110）通过下同步带Ⅱ（109）连接；同步运动系统Ⅰ包括：下轴承座Ⅲ（23）固定在下底板Ⅰ（28）下方；下花键套Ⅱ（22）通过轴承安装在下轴承座Ⅲ（23）内部；下带轮Ⅲ（21）固定在下花键套Ⅱ（22）下方；下花键轴Ⅱ（20）与下花键套Ⅱ（22）配合；下防转销Ⅱ（25）固定在下花键轴Ⅱ（20）的顶端；下花键轴Ⅱ（20）的下方与下旋转接头Ⅱ（19）的顶端连接；下托架（24）固定在下底板Ⅰ（28）下方；下气缸Ⅱ（18）固定在下托架（24）的底板上方，其输出端与下旋转接头Ⅱ（19）的下方连接；下轴承座Ⅳ（92）固定在下底板Ⅰ（28）的上方；下轴Ⅳ（93）通过轴承安装在下轴承座Ⅳ（92）内部；左齿轮（60）固定在下轴Ⅳ（93）的顶端；两根左齿条（59）分别固定在左支撑块（29）和右支撑块（90）上，且同时与左齿轮（60）啮合；下轴Ⅳ（93）的下端开有开口槽，与下防转销Ⅱ（25）配合；下底板Ⅰ（28）通过左下导轨Ⅰ（26）安装在下升降板（6）上端；下带轮Ⅱ（13）和下带轮Ⅲ（21）通过下同步带Ⅰ（5）连接；外环刷系统包括：左支撑块（29）通过左下导轨Ⅱ（27）安装在下底板Ⅰ（28）的顶端；左固定板（40）固定在左支撑块（29）的上端；左轴承座Ⅰ（43）固定在左固定板（40）的上方；左花键套（38）通过轴承安装在左轴承座Ⅰ（43）内部；左带轮Ⅳ（52）固定在左花键套（38）的顶端；左带轮Ⅱ（35）固定在左花键套（38）的下端；左花键轴（37）与左花键套（38）配合；左防转销（53）固定在左花键轴（37）的顶端；左花键轴（37）的下端与左旋转接头（34）的顶端连接；左托架Ⅰ（36）固定在左固定板（40）的下方；左气缸Ⅰ（32）固定在左固定板（40）的底板上方，其输出端与左旋转接头（34）的下端连接；左伺服电机（30）通过过渡法兰固定在左固定板（40）下方，其输出端固定有左带轮Ⅰ（31）；左带轮Ⅰ（31）和左带轮Ⅱ（35）通过左同步带Ⅰ（33）连接；左托架Ⅱ（50）通过左转环（41）安装在左固定板（40）的顶端；左气缸Ⅱ（39）固定在左固定板（40）上，其输出端固定有左压爪（42）；左压爪（42）与左托架Ⅱ（50）下方的法兰盘上端面配合；左旋转板（51）固定在左托架Ⅱ（50）的顶端；左卡块（54）固定在左旋转板（51）的下端；左卡块（54）上开有开口槽，与左防转销（53）配合；左轴承座Ⅱ（47）固定在左旋转板（51）的左侧；左轴Ⅱ（46）通过左轴承（48）安装在左轴承座Ⅱ（47）内部；左毛刷Ⅰ（49）固定在左轴Ⅱ（46）的上端；左带轮Ⅲ（44）固定在左轴Ⅱ（46）的下端；左轴承座Ⅲ（57）固定在左旋转板（51）的右侧；左轴Ⅲ（56）通过轴承安装在左轴承座Ⅲ（57）内部；左毛刷Ⅱ（55）固定在左轴Ⅲ（56）的上方；左带轮Ⅴ（58）固定在左轴Ⅲ（56）的下方；左带轮Ⅲ（44）、左带轮Ⅳ（52）以及左带轮Ⅴ（58）通过左同步带Ⅱ（45）连接；内环刷系统包括：右支撑块（90）通过右下导轨Ⅱ（91）安装在下底板Ⅰ（28）右侧上方；右固定板（79）固定在右支撑块（90）上方；右轴承座Ⅰ（76）固定在右固定板（79）上方；右花键套（81）通过轴承安装在右轴承座Ⅰ（76）内部；右带轮Ⅳ（67）固定在右花键套（81）上方；右带轮Ⅱ（84）固定在右花键套（81）下方；右花键轴（82）与右花键套（81）配合；右防转销（66）固定在右花键轴（82）的顶端；右花键轴（82）的下端与右旋转接头（85）的上端连接；右托架Ⅰ（83）固定在右固定板（79）的下方；右气缸Ⅰ（87）固定在右托架Ⅰ（83）底端的上方，其实输出端与右旋转接头（85）的下端连接；右伺服电机（89）通过过渡法兰固定在右固定板（79）下端，其输出端固定有右带轮Ⅰ（88）；右带轮Ⅰ（88）和右带轮Ⅱ（84）通过右同步带Ⅰ（86）连接；右托架Ⅱ（69）通过右转环（78）安装在右固定板（79）的上方；右气缸Ⅱ（80）固定在右固定板（79）的右侧，其输出端固定有右压爪（77）；右压爪（77）与右托架Ⅱ（69）下端的法兰盘上端面配合；右旋转板（68）固定在右托架Ⅱ（69）的顶端；右卡块（65）固定在右旋转板（68）下端；右卡块（65）的下方开有开口槽，与右防转销（66）配合；右轴承座Ⅲ（62）固定在右旋转板（68）的左侧；右轴Ⅲ（63）通过轴承安装在右轴承座Ⅲ（62）内部；右毛刷Ⅱ（64）固定在右轴Ⅲ（63）的顶端；右带轮Ⅴ（61）固定在右轴Ⅲ（63）的下方；右轴承座Ⅱ（72）固定在右旋转板（68）的右侧；右轴Ⅱ（73）通过右轴承（71）安装在右轴承座Ⅱ（72）内部；右毛刷Ⅰ（70）固定在右轴Ⅱ（73）的顶端；右带轮Ⅲ（75）固定在右轴Ⅱ（73）的下方；右带轮Ⅴ（61）、右带轮Ⅳ（67）以及右带轮Ⅲ（75）通过右同步带Ⅱ（74）连接；毛刷单元包括：外环刷系统、内环刷系统以及同步运动系统Ⅰ；本设备包括四套圆周方向均匀分布的毛刷单元；上升降驱动系统包括：四个上导套（106）固定在机架（1）的顶板上方；与四个上导套（106）配合的四根上导柱（104）固定在上升降板（102）上方；两个上气缸Ⅱ（105）也固定在机架（1）的顶板上方，其输出端与上升降板（102）上方铰接；上固定板（100）通过上转环（101）安装在上升降板（102）下方；上伺服电机（103）固定在上升降板（102）上方，其输出端与上固定板（100）的上方连接；左滑板（99）和右滑板（107）分别通过上导轨（98）安装在上固定板（100）下方；上齿轮（95）固定在上固定板（100）下方；左滑板（99）和右滑板（107）上分别固定有上齿条（96）；上齿条（96）与上齿轮（95）啮合；上气缸Ⅰ（97）固定在上固定板（100）下方，其输出端与左滑板（99）连接；左滑板（99）和右滑板（107）的下方分别固定有两个夹紧块（94）。