[实用新型]一种全自动上PIN包胶机

摘要

本实用新型公开了一种全自动上PIN包胶机，包括机体、CCD对位工位和包胶机；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，本装置集上PIN包胶于一体，呈流水线形式布置，设备集中，利于批量化生产，在线路板搬运机械手、翻转180度机械手和成品取料机械手的作用下，可实现全程自动化搬运，无需人工搬运，降低了PCB板在搬运过程中的损坏率，保证了产品质量，同时生产设备停机和等待时间短，有效提升了生产效率，在CCD对位工位的作用下，确保确保上PIN精准无误，本装置自动化程度高，减少了员工使用量，减轻企业生产成本，也避免了人工操作的种种弊端，提高了企业的生产效率，减少安全事故和产品质量事故的发生几率。

主权项

1.一种全自动上PIN包胶机，包括机体、CCD对位工位(3)和包胶机(10)，其特征在于，所述机体上端左侧设置有输送段(1)，所述机体上端左侧且位于输送段(1)右侧设置有线路板搬运机械手(2)，所述机体上端且位于线路板搬运机械手(2)右侧设置有CCD对位工位(3)，所述机体上端中部设置有暂存位(4)，所述机体中部后端设置有纸板架，所述纸板架上端设置有若干纸板，所述机体上端中部且位于纸板架处设置有纸板取料机械手(6)，所述机体右侧后端设置有铝片架，所述铝片架上端设置有若干铝片，所述机体上端且位于铝片架处设置有铝片取料机械手(8)，所述机体上端且位于暂停位右侧设置有包胶机(10)，所述机体上端且位于包胶机(10)右侧设置有成品输送段，所述机体右部上端后侧设置有翻转180度机械手(9)。