[实用新型]基于嵌入式系统的无人配送车

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式系统的无人配送车，涉及无人驾驶技术领域，解决了GPS定位系统定位不准确、无人配送车行车不安全、外卖存放操作繁琐、配送的地址信息和到达时间模糊、保温效果不佳的问题，其技术方案要点是：包括小车模块和控制小车模块的上位机；小车模块包括车身和电机驱动模块，车身顶面设有导航停靠模块、语音识别模块和摄像头；车身后端设有存取模块；车身行进方向前后两端均设有避障模块；车身内设有为小车模块供电的电源模块和与上位机通讯的处理器，电机驱动模块、导航停靠模块、语音识别模块、摄像头、存取模块、避障模块均与处理器连接。

主权项

1.一种基于嵌入式系统的无人配送车，包括小车模块(1)和控制小车模块(1)运行的上位机(2)，其特征在于：所述小车模块(1)包括车身(3)和电机驱动模块(4)，所述车身(3)顶面设有导航停靠模块(9)、语音识别模块(5)和摄像头(16)；所述车身(3)后端设有存取模块(6)；所述车身(3)行进方向前后两端均设有避障模块(13)；所述车身(3)内设有为所述小车模块(1)供电的电源模块(18)和与上位机(2)通讯的处理器(17)，所述电机驱动模块(4)、导航停靠模块(9)、语音识别模块(5)、摄像头(16)、存取模块(6)、避障模块(13)均与所述处理器(17)连接。