[实用新型]一种自动化机械爪

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械爪，包括用于配合夹取极群的推板组件和夹板组件，所述推板组件包括多个平行的推板，与动力件的伸缩轴相连的主推板，及贯穿连接推板和主推板的至少一连接杆；所述夹板组件包括多个平行的夹板，与动力件相连的安装板，及贯穿连接夹板和安装板的至少一联杆；所述安装板与主推板联动设置，于动力件驱动伸缩轴平移时，所述主推板带动推板向靠近夹板的方向平移，所述安装板带动夹板向靠近推板的方向平移。本实用新型可同时夹取多组极群，工作效率高，无需人工干涉，人工成本低，安全性能高，夹取极群时力度均匀，结构非常稳固，动作平稳。

主权项

1.一种自动化机械爪，其特征在于：包括用于配合夹取极群的推板组件和夹板组件，所述推板组件包括多个平行的推板（11），与动力件（2）的伸缩轴（21）相连的主推板（12），及贯穿连接推板（11）和主推板（12）的至少一连接杆（3）；所述夹板组件包括多个平行的夹板（4），与动力件（2）相连的安装板（22），及贯穿连接夹板（4）和安装板（22）的至少一联杆（5）；所述安装板（22）与主推板（12）联动设置，于动力件（2）驱动伸缩轴（21）平移时，所述主推板（12）带动推板（11）向靠近夹板（4）的方向平移，所述安装板（22）带动夹板（4）向靠近推板（11）的方向平移。