[实用新型]一种笔的转向机构及笔的包装设备

摘要

本公开涉及机器视觉检测技术领域，具体来说，提供了一种笔的转向机构及笔的包装设备。该笔为正棱柱结构，至少为五棱柱，笔的一个侧面上设有预设标识，该转向机构包括承载台、顶块、限位块、第一驱动装置和检测组件。笔的第一侧面贴合于承载台的承载面；顶块能沿垂直于承载面的方向在第一位置和第二位置往复移动；在顶块位于第一位置时，顶块的第一斜面能与笔的第二侧面贴合；顶块移动到第二位置时，第一斜面能顶抵笔翻转过一个侧面；限位块用来阻挡笔脱离承载台；第一驱动装置用来驱动顶块往复移动；检测组件与承载面正对设置，用于检测预设标识，并反馈信号来控制第一驱动装置运作。该转向机构可自动调节笔的预设标识的朝向，且工作效率较高。

主权项

1.一种笔的转向机构，所述笔为正棱柱结构，且具有至少五个侧棱和多个侧面，多个所述侧面中包括一个设有预设标识的目标侧面，其特征在于，所述转向机构包括：承载台，具有一承载面，所述笔的第一侧面能贴合于所述承载面；顶块，设于所述承载台，且能沿垂直于所述承载面的方向在第一位置和第二位置往复移动；所述顶块具有第一斜面，在所述顶块位于所述第一位置时，所述第一斜面能与所述笔的第二侧面贴合；在所述顶块从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述第一斜面能顶抵所述笔转动预设角度，所述预设角度为所述棱柱结构的中心角；限位块，与所述顶块正对设置，所述限位块和所述顶块之间可容纳所述笔，在所述第一斜面顶抵所述笔转动时，所述限位块能阻挡所述笔向所述承载台远离所述顶块的一侧平移；第一驱动装置，与所述顶块连接，用来驱动所述顶块在所述第一位置和所述第二位置往复移动。