[实用新型]一种笔的转向机构及笔的包装设备

说明书

本公开涉及机器视觉检测技术领域，具体来说，提供了一种笔的转向机构及笔的包装设备。该笔为正棱柱结构，至少为五棱柱，笔的一个侧面上设有预设标识，该转向机构包括承载台、顶块、限位块、第一驱动装置和检测组件。笔的第一侧面贴合于承载台的承载面；顶块能沿垂直于承载面的方向在第一位置和第二位置往复移动；在顶块位于第一位置时，顶块的第一斜面能与笔的第二侧面贴合；顶块移动到第二位置时，第一斜面能顶抵笔翻转过一个侧面；限位块用来阻挡笔脱离承载台；第一驱动装置用来驱动顶块往复移动；检测组件与承载面正对设置，用于检测预设标识，并反馈信号来控制第一驱动装置运作。该转向机构可自动调节笔的预设标识的朝向，且工作效率较高。

技术领域

本公开涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种笔的转向机构及笔的包装设备。

背景技术

近年来，随着劳动力日趋紧张，各行各业着力发展自动化设备，笔的包装设备也取得了长足发展。笔的表面通常都会贴附商标或其它标识，通过现有的包装设备可自动将笔装入包装盒。在将笔放入包装盒后，笔按照特定的顺序排列，但笔上的标识的朝向随机杂乱。现有技术中，通常通过人工调整标识的朝向，以使标识统一朝向包装盒的开口方向，但工作效率较低。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种笔的转向机构及笔的包装设备，可自动调节笔的标识的朝向，以提高工作效率。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种笔的转向机构。该笔为正棱柱结构，至少具有五个侧棱和多个侧面，多个所述侧面中包括一个设有预设标识的目标侧面。而该转向机构包括承载台、顶块、限位块和第一驱动装置。其中：承载台具有一承载面，所述笔的第一侧面能贴合于所述承载面；顶块设于所述承载台，且能沿垂直于所述承载面的方向在第一位置和第二位置往复移动；所述顶块具有第一斜面，在所述顶块位于所述第一位置时，所述第一斜面能与所述笔的第二侧面贴合；在所述顶块从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述第一斜面能顶抵所述笔转动预设角度，所述预设角度为所述棱柱结构的中心角；限位块与所述顶块正对设置，所述限位块和所述顶块之间可容纳所述笔，在所述第一斜面顶抵所述笔转动时，所述限位块能阻挡所述笔向所述承载台远离所述顶块的一侧平移；第一驱动装置与所述顶块连接，用来驱动所述顶块在所述第一位置和所述第二位置往复移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转向机构还包括：

检测组件，与所述承载面正对设置，用于检测所述预设标识，并在检测到所述预设标识时，生成第一信号；以及在未检测到所述预设标识时，生成第二信号；

控制组件，用于响应所述第二信号，控制所述第一驱动装置驱动所述顶块在所述第一位置和所述第二位置往复移动；以及响应所述第一信号，控制所述第一驱动装置停止。

在本公开的一种示例性实施例中，所述检测组件包括：

图像采集装置，与所述承载面正对设置，用于采集预设的采集范围内的环境图像，所述承载面位于所述采集范围内；

图像识别装置，用来接收所述环境图像，并识别所述环境图像中是否存在所述预设标识，在识别到所述预设标识时，生成第一信号；以及在未识别到所述预设标识时，生成第二信号。

在本公开的一种示例性实施例中，所述限位块与所述顶块固定连接；在所述顶块位于所述第一位置时，限位块不凸出所述承载面；在所述顶块移动至所述第二位置时，限位块凸出所述承载面，并能阻挡所述笔向所述承载台远离所述顶块的一侧平移。

根据本公开的另一个方面，提供一种笔的包装设备，包括：

上述任一项所述的转向机构；