[实用新型]双色注塑带矫形机械手治具有效
| 申请号： | 201821798838.X | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209141204U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吕阳;陈世兵 | 申请（专利权）人： | 武汉联镇科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/00 | 分类号： | B29C31/00 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双色注塑带矫形机械手治具，包括安装板、定位板和夹持装置。所述安装板具有相对设置的第一安装侧和第二安装侧。所述定位板与所述安装板的第二安装侧之间连接有连接件，所述定位板背对所述安装板设置的一侧侧面凸设有吸附头。所述夹持装置设于所述定位板，所述夹持装置包括两个夹持件、以及对应驱动连接于所述两个夹持件的两个驱动件，所述两个夹持件对应位于所述定位板的相对两侧，所述两个驱动件均安装于所述定位板朝所述安装板设置的一侧侧面，所述两个驱动件用以对应驱动所述两个夹持件相对运动。本实用新型能降低取用零件时，双色注塑带矫形机械手治具和零件之间进行配合的位置精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 定位板 安装板 夹持件 机械手 夹持装置 双色注塑 矫形 驱动件 治具 本实用新型 位置精度要求 驱动连接 相对两侧 相对设置 侧面 连接件 吸附头 背对 取用 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种双色注塑带矫形机械手治具，其特征在于，包括：安装板，所述安装板具有相对设置的第一安装侧和第二安装侧，所述安装板用以通过其第一安装侧安装于机械臂；定位板，所述定位板与所述安装板相对设置且呈间隔排布，所述定位板与所述安装板的第二安装侧之间连接有连接件，所述定位板背对所述安装板设置的一侧侧面凸设有吸附头，所述吸附头用以通过其远离所述定位板设置的外端吸附待加工零件；夹持装置，设于所述定位板，所述夹持装置包括两个夹持件、以及对应驱动连接于所述两个夹持件的两个驱动件，所述两个夹持件对应位于所述定位板的相对两侧，所述两个驱动件均安装于所述定位板朝所述安装板设置的一侧侧面，所述两个驱动件用以对应驱动所述两个夹持件相对运动，以夹紧于待加工零件的相对两侧。
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