[实用新型]一种机器人自动上下料机构有效
| 申请号： | 201821784287.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209306509U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 肖大放 | 申请（专利权）人： | 东莞市大研自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 廖平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动上下料机构，包括两个加工方式相同且平行放置的第一加工工位和第二加工工位，所述第二加工工位安装在第一加工工位的后侧，所述第一加工工位和第二加工工位的内部均安装有搬运机器人，所述搬运机器人的底部连接有底座。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过设置双工位加工工位，并设置两条输送轨道，且能够将产品治具往两个输送轨道上进行平均分流，使得两加工工位配合使用，互不影响，提高了产品的加工效率，并在加工过程中提高了加工精度，且成本较低，且在保养的时候，可以“停一用一”，不影响在保养机器的同时继续对产品进行加工，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 加工工位 自动上下料机构 搬运机器人 本实用新型 输送轨道 机器人 保养 加工 双工位加工 底部连接 加工效率 结构科学 平行放置 底座 工位 治具 分流 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动上下料机构，包括两个加工方式相同且平行放置的第一加工工位(1)和第二加工工位(2)，其特征在于，所述第二加工工位(2)安装在第一加工工位(1)的后侧，所述第一加工工位(1)和第二加工工位(2)的内部均安装有搬运机器人(3)，所述搬运机器人(3)的底部连接有底座(101)，所述底座(101)的内部对应搬运机器人(3)的底部位置处设置有机器手臂安装位(102)，且底座(101)的两侧端均安装有夹具(10)，所述第一加工工位(1)和第二加工工位(2)的前侧设置有第一输送轨道(5)，所述第一输送轨道(5)的前侧平行安装有第二输送轨道(6)，所述第二输送轨道(6)的一侧远离第一输送轨道(5)的一侧设置有回流轨道(9)，所述第二输送轨道(6)和第一输送轨道(5)的两端位之间均安装有治具横推机构(8)，所述第一输送轨道(5)的两端均安装有治具换向机构(7)，且第一输送轨道(5)和第二输送轨道(6)的上方靠近搬运机器人(3)的下方位置处均设置有治具定位机构(4)。
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