[实用新型]一种机器人自动上下料机构

权利要求书

1.一种机器人自动上下料机构，包括两个加工方式相同且平行放置的第一加工工位(1)和第二加工工位(2)，其特征在于，所述第二加工工位(2)安装在第一加工工位(1)的后侧，所述第一加工工位(1)和第二加工工位(2)的内部均安装有搬运机器人(3)，所述搬运机器人(3)的底部连接有底座(101)，所述底座(101)的内部对应搬运机器人(3)的底部位置处设置有机器手臂安装位(102)，且底座(101)的两侧端均安装有夹具(10)，所述第一加工工位(1)和第二加工工位(2)的前侧设置有第一输送轨道(5)，所述第一输送轨道(5)的前侧平行安装有第二输送轨道(6)，所述第二输送轨道(6)的一侧远离第一输送轨道(5)的一侧设置有回流轨道(9)，所述第二输送轨道(6)和第一输送轨道(5)的两端位之间均安装有治具横推机构(8)，所述第一输送轨道(5)的两端均安装有治具换向机构(7)，且第一输送轨道(5)和第二输送轨道(6)的上方靠近搬运机器人(3)的下方位置处均设置有治具定位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料机构，其特征在于，所述夹具(10)包括夹具底座(103)，所述夹具底座(103)的边缘处设置有固定夹头(104)，所述固定夹头(104)的一侧设置有活动夹头(105)，且固定夹头(104)的内侧设置有产品(106)，所述活动夹头(105)通过活动夹头安装轴(108)安装在夹具底座(103)的顶部，且活动夹头(105)的一端连接有活动夹头推动气缸(107)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料机构，其特征在于，所述治具换向机构(7)包括夹爪(701)、夹爪加紧气缸(702)、夹爪转动气缸(703)和升降气缸(704)，所述夹爪(701)安装在夹爪加紧气缸(702)的底部，所述夹爪加紧气缸(702)的顶部安装有夹爪转动气缸(703)，所述夹爪转动气缸(703)的后侧上方安装有升降气缸(704)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料机构，其特征在于，所述治具横推机构(8)包括治具横推气缸(801)，所述治具横推气缸(801)的前侧设置有传送板(804)，且第一治具定位气缸(802)的一侧位于第一输送轨道(5)的一端安装有第一治具定位气缸(802)，所述第一治具定位气缸(802)的一端连接有定位杆(803)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料机构，其特征在于，所述治具定位机构(4)包括横推定位机构(401)，所述横推定位机构(401)的前侧设置有侧推定位机构(403)，所述侧推定位机构(403)的底部一端位于第一输送轨道(5)的上方位置处设置有侧推定位块(405)，所述横推定位机构(401)的一端设置有固定块(407)，所述固定块(407)的外侧设置有产品治具(402)，所述第一输送轨道(5)的外侧靠近产品治具(402)的一侧位置处设置有治具顶升机构(406)，所述横推定位机构(401)的后侧安装有第二治具定位气缸(408)，所述第二治具定位气缸(408)的一端连接有定位块(404)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动上下料机构，其特征在于，所述治具顶升机构(406)包括安装在第一输送轨道(5)外侧的顶升板(4061)，所述顶升板(4061)的底部安装有顶升气缸(4063)，所述顶升气缸(4063)的一侧端连接有顶升机构安装板(4062)。