[实用新型]一种机器人自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动上下料机构，包括两个加工方式相同且平行放置的第一加工工位和第二加工工位，所述第二加工工位安装在第一加工工位的后侧，所述第一加工工位和第二加工工位的内部均安装有搬运机器人，所述搬运机器人的底部连接有底座。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过设置双工位加工工位，并设置两条输送轨道，且能够将产品治具往两个输送轨道上进行平均分流，使得两加工工位配合使用，互不影响，提高了产品的加工效率，并在加工过程中提高了加工精度，且成本较低，且在保养的时候，可以“停一用一”，不影响在保养机器的同时继续对产品进行加工，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种机器人自动上下料机构。

背景技术

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择，上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

现有的机器人自动上下料机构多为单工位加工，使得产品的加工效率较低，且成本较高，同时加工时间较长，在保养的时候，无法继续对产品进行加工，进一步的影响产品的加工效率。因此，本领域技术人员提供了一种机器人自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动上下料机构，包括两个加工方式相同且平行放置的第一加工工位和第二加工工位，所述第二加工工位安装在第一加工工位的后侧，所述第一加工工位和第二加工工位的内部均安装有搬运机器人，所述搬运机器人的底部连接有底座，所述底座的内部对应搬运机器人的底部位置处设置有机器手臂安装位，且底座的两侧端均安装有夹具，所述第一加工工位和第二加工工位的前侧设置有第一输送轨道，所述第一输送轨道的前侧平行安装有第二输送轨道，所述第二输送轨道的一侧远离第一输送轨道的一侧设置有回流轨道，所述第二输送轨道和第一输送轨道的两端位之间均安装有治具横推机构，所述第一输送轨道的两端均安装有治具换向机构，且第一输送轨道和第二输送轨道的上方靠近搬运机器人的下方位置处均设置有治具定位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具包括夹具底座，所述夹具底座的边缘处设置有固定夹头，所述固定夹头的一侧设置有活动夹头，且固定夹头的内侧设置有产品，所述活动夹头通过活动夹头安装轴安装在夹具底座的顶部，且活动夹头的一端连接有活动夹头推动气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治具换向机构包括夹爪、夹爪加紧气缸、夹爪转动气缸和升降气缸，所述夹爪安装在夹爪加紧气缸的底部，所述夹爪加紧气缸的顶部安装有夹爪转动气缸，所述夹爪转动气缸的后侧上方安装有升降气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治具横推机构包括治具横推气缸，所述治具横推气缸的前侧设置有传送板，且第一治具定位气缸的一侧位于第一输送轨道的一端安装有第一治具定位气缸，所述第一治具定位气缸的一端连接有定位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治具定位机构包括横推定位机构，所述横推定位机构的前侧设置有侧推定位机构，所述侧推定位机构的底部一端位于第一输送轨道的上方位置处设置有侧推定位块，所述横推定位机构的一端设置有固定块，所述固定块的外侧设置有产品治具，所述第一输送轨道的外侧靠近产品治具的一侧位置处设置有治具顶升机构，所述横推定位机构的后侧安装有第二治具定位气缸，所述第二治具定位气缸的一端连接有定位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治具顶升机构包括安装在第一输送轨道外侧的顶升板，所述顶升板的底部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的一侧端连接有顶升机构安装板。