[实用新型]一种十二轴机器人自动绕线机

摘要

本实用新型公开了一种十二轴机器人自动绕线机，包括送料装置、两组搬运机器手臂、搬运轨道机构、绕线工位和料盘叠放机构组成，所述送料装置的一侧安装有Ⅰ号搬运机器手臂，所述Ⅰ号搬运机器手臂的一侧设置有绕线工位，所述绕线工位的一侧安装有Ⅱ号搬运机器手臂，所述Ⅱ号搬运机器手臂的一侧设置有料盘叠放机构，所述料盘叠放机构的前方横向设置有搬运轨道机构，本实用新型中该自动绕线机实现了绕线过程的自动化与精确的控制，节省了人力和生产成本，显著提高了绕线效率和绕线质量，使产品性能更稳定，具有结构简单、制造简便、设计合理、工作效率高、维修便利、成本低、成品合格率高等优点，便于向市场推广。

主权项

1.一种十二轴机器人自动绕线机，包括送料装置(1)、Ⅰ号搬运机器手臂(2)、绕线工位(3)、Ⅱ号搬运机器手臂(4)、搬运轨道机构(6)、Ⅰ号搬运平台(7)、Ⅱ号搬运平台(8)、驱动电机(9)和丝杆(10)，其特征在于，所述送料装置(1)的一侧安装有Ⅰ号搬运机器手臂(2)，所述Ⅰ号搬运机器手臂(2)的一侧设置有绕线工位(3)，所述绕线工位(3)的一侧安装有Ⅱ号搬运机器手臂(4)，所述Ⅱ号搬运机器手臂(4)的一侧设置有料盘叠放机构(5)，所述料盘叠放机构(5)的前方横向设置有搬运轨道机构(6)，所述搬运轨道机构(6)的内部横向贯穿安装有丝杆(10)，且搬运轨道机构(6)的一端固接有驱动电机(9)，所述搬运轨道机构(6)的上方设置有Ⅰ号搬运平台(7)和Ⅱ号搬运平台(8)，所述Ⅰ号搬运平台(7)的一侧设置有Ⅱ号搬运平台(8)。