[实用新型]一种车轮搬运装置

摘要

本实用新型一种车轮搬运装置，由机架1、直线导轨A2、导轨滑座A3、丝杠螺母A4、丝杠A5、伺服电机A6、悬架7、直线导轨B8、导轨滑座B9、丝杠螺母B10、丝杠B11、伺服电机B12、轴承座A13、丝杠C14、丝杠螺母C15、轴承座B16、直线导轨C17、导轨滑座C18、夹紧气缸19、支架20、抱臂21、滑动架22组成。本实用新型能满足车轮搬运的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、定位精度高等特点，尤其适用于机械化大批量生产。

主权项

1.一种车轮搬运装置，由机架（1）、直线导轨A（2）、导轨滑座A（3）、丝杠螺母A（4）、丝杠A（5）、伺服电机A（6）、悬架（7）、直线导轨B（8）、导轨滑座B（9）、丝杠螺母B（10）、丝杠B（11）、伺服电机B（12）、轴承座A（13）、丝杠C（14）、丝杠螺母C（15）、轴承座B（16）、直线导轨C（17）、导轨滑座C（18）、夹紧气缸（19）、支架（20）、抱臂（21）、滑动架（22）组成，其特征是：所述伺服电机B（12）、丝杠B（11）和直线导轨B（8）安装在悬架（7）上；所述伺服电机B（12）输出轴与丝杠B（11）连接；所述滑动架（22）通过导轨滑座B（9）与直线导轨B（8）连接；所述滑动架（22）通过丝杠螺母B（10）与丝杠B（11）连接，丝杠螺母B（10）和丝杠B（11）啮合；通过丝杠螺母B（10）和丝杠B（11）啮合，控制伺服电机B（12）的转数和转向，控制滑动架（22）沿着直线导轨B（8）水平运动；所述伺服电机A（6）、丝杠A（5）和直线导轨A（2）安装在滑动架（22）上；所述伺服电机A（6）输出轴与丝杠A（5）连接；所述机架（1）通过导轨滑座A（3）与直线导轨A（2）连接；所述机架（1）通过丝杠螺母A（4）与丝杠A（5）连接，丝杠螺母A（4）和丝杠A（5）啮合；通过丝杠螺母A（4）和丝杠A（5）啮合，控制伺服电机A（6）的转数和转向，控制机架（1）沿着直线导轨A（2）垂直运动。