[实用新型]一种车轮搬运装置

说明书

本实用新型一种车轮搬运装置，由机架1、直线导轨A2、导轨滑座A3、丝杠螺母A4、丝杠A5、伺服电机A6、悬架7、直线导轨B8、导轨滑座B9、丝杠螺母B10、丝杠B11、伺服电机B12、轴承座A13、丝杠C14、丝杠螺母C15、轴承座B16、直线导轨C17、导轨滑座C18、夹紧气缸19、支架20、抱臂21、滑动架22组成。本实用新型能满足车轮搬运的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、定位精度高等特点，尤其适用于机械化大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及一种车轮搬运装置，具体地说是在车轮流转的过程中，通过的滚珠丝杠系统实现车轮同步夹紧搬运的装置。

背景技术

在车轮加工过程中，车轮不同工序之间进行流转，在流转的过程中，同时还需要实现车轮的高精度定位。通常，各车轮加工企业通过人工搬运的方式实现车轮流转，严重的浪费人力资源，同时存在劳动强度大和效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮搬运装置，由机架、直线导轨A、导轨滑座A、丝杠螺母A、丝杠A、伺服电机A、悬架、直线导轨B、导轨滑座B、丝杠螺母B、丝杠B、伺服电机B、轴承座A、丝杠C、丝杠螺母C、轴承座B、直线导轨C、导轨滑座C、夹紧气缸、支架、抱臂、滑动架组成。

所述伺服电机B、丝杠B和直线导轨B安装在悬架上；所述伺服电机B输出轴与丝杠B连接；所述滑动架通过导轨滑座B与直线导轨B连接； 所述滑动架通过丝杠螺母B与丝杠B连接，丝杠螺母B和丝杠B啮合；通过丝杠螺母B和丝杠B啮合，控制伺服电机B的转数和转向，可以控制滑动架沿着直线导轨B水平运动。

所述伺服电机A、丝杠A和直线导轨A安装在滑动架上；所述伺服电机A输出轴与丝杠A连接；所述机架通过导轨滑座A与直线导轨A连接； 所述机架通过丝杠螺母A与丝杠A连接，丝杠螺母A和丝杠A啮合；通过丝杠螺母A和丝杠A啮合，控制伺服电机A的转数和转向，可以控制机架沿着直线导轨A2垂直运动。

所述直线导轨C安装在机架上；所述支架通过导轨滑座C与直线导轨C连接；所述丝杠C的两端和中间通过轴承座B和轴承座A安装在机架上；所述丝杠C的两端为双向螺纹；所述2个支架分别通过2个丝杠螺母C对称安装在丝杠C两端双向螺纹上，2个丝杠螺母C分别与丝杠C啮合；所述2个抱臂分别安装在对称的支架上；所述夹紧气缸安装在机架，其输出轴与右端的支架连接。通过导轨滑座C和直线导轨C，夹紧气缸带动右侧的支架沿着直线导轨C运动；同时，通过丝杠C与丝杠螺母C的啮合，两个支架和抱臂高精度同步趋近或分离，实现车轮夹紧和松开的功能。

实际使用前，通双向丝杠C与两个丝杠螺母C的啮合，夹紧气缸控制2个抱臂处于最大距离分离状态。实际使用时，通过控制伺服电机B的转数和转向，使抱臂水平运动到车轮所处位置的正上方；通过控制伺服电机A转数和转向，使抱臂垂直运动到车轮夹紧位置；接着，通双向丝杠C与两个丝杠螺母C的啮合，夹紧气缸控制2个抱臂同步夹紧车轮；然后，通过控制伺服电机A、伺服电机B和夹紧气缸将车轮搬运到指定的位置。至此，车轮搬运工作完成。

本实用新型能满足车轮搬运的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、定位精度高等特点，尤其适用于机械化大批量生产。

附图说明

图1是本实用新型一种车轮搬运装置的结构示意图。

图中，1－机架，2－直线导轨A，3－导轨滑座A，4－丝杠螺母A，5－丝杠A，6－伺服电机A，7－悬架，8－直线导轨B，9－导轨滑座B，10－丝杠螺母B，11－丝杠B，12－伺服电机B，13－轴承座A，14－丝杠C，15－丝杠螺母C，16－轴承座B，17－直线导轨C，18－导轨滑座C，19－夹紧气缸，20－支架，21－抱臂，22－滑动架。

具体实施方式