[实用新型]一种车轮搬运装置

权利要求书

1.一种车轮搬运装置，由机架（1）、直线导轨A（2）、导轨滑座A（3）、丝杠螺母A（4）、丝杠A（5）、伺服电机A（6）、悬架（7）、直线导轨B（8）、导轨滑座B（9）、丝杠螺母B（10）、丝杠B（11）、伺服电机B（12）、轴承座A（13）、丝杠C（14）、丝杠螺母C（15）、轴承座B（16）、直线导轨C（17）、导轨滑座C（18）、夹紧气缸（19）、支架（20）、抱臂（21）、滑动架（22）组成，其特征是：所述伺服电机B（12）、丝杠B（11）和直线导轨B（8）安装在悬架（7）上；所述伺服电机B（12）输出轴与丝杠B（11）连接；所述滑动架（22）通过导轨滑座B（9）与直线导轨B（8）连接；所述滑动架（22）通过丝杠螺母B（10）与丝杠B（11）连接，丝杠螺母B（10）和丝杠B（11）啮合；通过丝杠螺母B（10）和丝杠B（11）啮合，控制伺服电机B（12）的转数和转向，控制滑动架（22）沿着直线导轨B（8）水平运动；

所述伺服电机A（6）、丝杠A（5）和直线导轨A（2）安装在滑动架（22）上；所述伺服电机A（6）输出轴与丝杠A（5）连接；所述机架（1）通过导轨滑座A（3）与直线导轨A（2）连接；所述机架（1）通过丝杠螺母A（4）与丝杠A（5）连接，丝杠螺母A（4）和丝杠A（5）啮合；通过丝杠螺母A（4）和丝杠A（5）啮合，控制伺服电机A（6）的转数和转向，控制机架（1）沿着直线导轨A（2）垂直运动。

2.如权利要求1所述一种车轮搬运装置，其特征是：所述的所述直线导轨C（17）安装在机架（1）上；所述支架（20）通过导轨滑座C（18）与直线导轨C（17）连接；所述丝杠C（14）的两端和中间通过轴承座B（16）和轴承座A（13）安装在机架（1）上；所述丝杠C（14）的两端为双向螺纹；2个所述支架（20）分别通过2个丝杠螺母C（15）对称安装在丝杠C（14）两端双向螺纹上，2个丝杠螺母C（15）分别与丝杠C（14）啮合； 2个所述抱臂（21）分别安装在对称的支架（20）上；所述夹紧气缸（19）安装在机架（1），其输出轴与右端的支架（20）连接；通过导轨滑座C（18）和直线导轨C（17），夹紧气缸（19）带动右侧的支架（20）沿着直线导轨C（17）运动；同时，通过丝杠C（14）与丝杠螺母C（15）的啮合，两个支架（20）和抱臂（21）高精度同步趋近或分离，实现车轮夹紧和松开的功能。